Overview
MyActuator Motor RMD-H-70-15 adalah modul motor 48V yang ditentukan untuk komunikasi CAN BUS dan maklum balas pengodak ABS-17bit, sesuai untuk aplikasi kawalan gerakan yang tepat.
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Voltan input 48V
- Protokol komunikasi CAN BUS
- Pengodak ABS-17bit
- Ketepatan penentuan semula: <0.01°
- Kuasa output nominal: 200W
- Tork nominal: 0.8 N·m; tork puncak: 2 N·m
- Kecekapan: >84%
- Kelas penebat: F
Spesifikasi
| Voltan Input | 48V |
| Kelajuan Tanpa Beban | 2800RPM |
| Arus Input Tanpa Beban | 0.18A |
| Kelajuan Nominal | 2400RPM |
| Tork Nominal | 0.8N·m |
| Kuasa Keluaran Nominal | 200W |
| Arus Fasa Nominal | 4.4A |
| Tork Puncak | 2N·m |
| Arus Fasa Puncak | 13.2A |
| Kecekapan | >84% |
| 17Vdc/Krpm | |
| Kekonstanan Tork Modul | 0.18N·m/A |
| Rintangan Penggulungan Motor | 0.5Ω |
| Induktans Penggulungan Motor | 0.55mH |
| Bilangan Pasangan Tiang | 13 pasangan |
| Torque Cogging | 31mN·m |
| Kaedah Pendawaian | Y |
| Max Beban Aksial | 1.87kN |
| Max Beban Radial | 0.44kN |
| Momen Inersia | 1.8kg·cm² |
| Jenis Pengodak | ABS-17bit |
| Ketepatan Penentuan Ulang | <0.01° |
| Protokol Komunikasi | CAN BUS |
| Berat | 0.47kg |
| Kelas Penebat | F |
Untuk pemilihan produk dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual
Related Collections
