Motor MyActuator RMD-H-90-15, 48V CAN BUS, Pengekod ABS-17bit, 252W, 1.5N·m Tork Nominal

MyActuator

$376.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RMD-H-90-15-400-C Motor

Kit Aksesori TIDAK Termasuk Modul USB-ke-CAN

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor MyActuator RMD-H-90-15 adalah modul motor 48V yang ditentukan untuk komunikasi CAN BUS dan pengodak ABS-17bit. Ia direka untuk aplikasi pemposisian yang tepat, dengan ketepatan pemposisian berulang yang dinilai pada <0.01°.

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Voltan input 48V
Protokol komunikasi CAN BUS
Pengodak ABS-17bit
Ketepatan pemposisian berulang: <0.01°
Tork nominal: 1.5N·m; tork puncak: 3.75N·m
Kuasa output nominal: 252W

Spesifikasi

Voltan Input	48V
Kelajuan tanpa beban	2000RPM
Arus Input tanpa beban	0.35A
Kelajuan Nominal	1600RPM
Tork Nominal	1.5N·m
Kuasa Keluaran Nominal	252W
Arus Fasa Nominal	6.6A
Tork Puncak	3.75N·m
Arus Fasa Puncak	19.8A
Kecekapan	>83%
	21.1Vdc/Krpm
	0.23N·m/A
Rintangan Penggulungan Motor	0.35Ω
Induktans Penggulungan Motor	0.28mH
Bilangan Pasangan Tiang	16 pasangan
Tork Cogging	64mN·m
Kaedah Pendawaian	Y
Max Beban Aksial	2.35kN
Max Beban Radial	0.77kN
Momen Inersia	4.2kg·cm²
Jenis Pengodak	ABS-17bit
Ketepatan Penentuan Ulang	<0.01°
Protokol Komunikasi	CAN BUS
Berat	0.71kg
Kelas Penebat	F