Tinjauan
Motor MyActuator RMD-X6-40 adalah motor aktuator servo bergear yang terintegrasi untuk sendi robotik dan automasi, dilengkapi dengan pengod dan komunikasi CAN/RS485 18-bit. Ia ditentukan untuk input 48V, nisbah gear 36, kelajuan terperingkat 90RPM, dan tork terperingkat 18N·m.
Ciri Utama
- Reka bentuk ringan; aluminium penerbangan berkualiti tinggi
- Pelbagai perlindungan: perlindungan suhu berlebihan, perlindungan arus berlebihan, perlindungan voltan berlebihan, perlindungan kelajuan berlebihan
- Sokongan kemas kini jauh: kemas kini firmware terkini pada bila-bila masa; arahan peribadi boleh disesuaikan
- Sokongan sensor suhu
- Sokongan penyesuaian IP54; kalis air / kalis habuk / tahan kakisan; direka untuk persekitaran yang keras
- Fungsi rakaman sudut multi putaran pengod; menyimpan data selepas dimatikan
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Perbandingan gear | 36 |
| Voltan Masukan | 48V |
| Kelajuan Dinilai | 90RPM |
| Tork Dinilai | 18N·m |
| Daya Dinilai | 170W |
| Arus Dinilai | 5.2A |
| Tork Puncak | 40N·m |
| Arus Puncak | 10.5A |
| Kecekapan | 70% |
| Pasangan Tiang | 14 |
| Tork Anti-Kekuatan | 0.91N·m |
| Backlash | 15Arcmin |
| Muatan Paksi | 775N |
| Muatan Radial | 1250N |
| Inersia | 28.8Kg·cm³ |
| Jenis Pengodok | 18bit |
| Komunikasi | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| Berat | 0.59kg |
Permohonan
- Robot Humanoid
- Lengan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Apa yang Termasuk
- 1 pc motor
- 1 pasang kabel CAN
- 1 pasang kabel kuasa
- 1 pc resistor penamat
- 1 pasang lengan
- 1 pasang penyambung CAN
- 1 pasang penyambung kuasa
Untuk pertanyaan integrasi (pendawaian CAN/RS485, nota kemas kini firmware, atau akses dokumen), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual / Dokumen
Butiran

Dibina untuk sendi robotik, penggerak aluminium kompak ini termasuk pelbagai perlindungan dan menyokong kemas kini firmware jarak jauh.

Pencatatan sudut pelbagai putaran membantu mengekalkan data kedudukan selepas pemadaman kuasa untuk kawalan sendi dan pemulihan yang lebih boleh dipercayai.

Segala yang diperlukan untuk memulakan sudah termasuk, dengan pendawaian CAN dan kuasa serta penyambung dan resistor penamat untuk persediaan bas.
Related Collections
