• MyActuator RMD-X6-H servo actuator system, front face showing 6:1 label and CAN wiring header
  • MyActuator RMD-X6-H servo actuator system angled view, round housing and front label with CAN port area
  • RMD X6-H servo actuator low-angle view showing top face and recessed CAN connector area
  • Side profile of RMD X6-H actuator housing showing thickness and edge-mounted connector opening
  • MyActuator RMD X6-H package contents with motor in foam box, cables, connectors, and checklist graphic
  • MyActuator USBCAN-2 USB-to-CAN adapter analyzer module with screw terminal block (CAN-L/CAN-H/CAN-G)
1 6

MyActuator RMD-X6-H Sistem Servo Motor Aktuator 48V 6:1 Pengurang CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator RMD-X6-H Sistem Servo Motor Aktuator 48V 6:1 Pengurang CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

$502.00 USD
$502.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Kit Aksesori
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor MyActuator RMD-X6-H adalah sistem aktuator servo dengan pengurang terintegrasi dan pemacu MC terbina dalam, direka untuk kawalan tork/kelajuan/posisi melalui bas CAN atau RS485. Ia menyokong mod servo (Tork / Kelajuan / Posisi) dan mod gerakan (tork / kelajuan / posisi umpan hadapan), menjadikannya sesuai untuk sendi robotik dan integrasi mekatronik yang padat.

Ciri-Ciri Utama

  • Reka bentuk pengurang gear heliks berongga / gigi heliks berongga; digambarkan sebagai jurang belakang ultra rendah dan kos yang tinggi.
  • Pemacu MC terbina dalam.
  • Pelbagai kaedah komunikasi: CAN dan RS485; penghantaran CAN/RS485 dengan pelbagai pilihan kelajuan penghantaran.
  • Struktur pad baru; digambarkan sebagai mengurangkan kerosakan antara muka daripada penggunaan jangka panjang.
  • Struktur galas berganda; digambarkan sebagai ketahanan mampatan/seismik yang lebih baik (peningkatan prestasi sebanyak 20%).
  • Naik taraf pelbagai perlindungan (cip pintar memastikan keselamatan): perlindungan beban berlebihan, perlindungan arus berlebihan, perlindungan voltan berlebihan, perlindungan litar pintas, penyesuaian kapasiti automatik.
  • Reka bentuk integrasi mekatronik; digambarkan sebagai penyejukan cepat dan kuasa yang kuat, dengan bunyi yang lebih rendah.
  • Penandaan label termasuk: “Sistem Aktuator Servo MyActuator”, “RMD X6-H”, “V3”, dan penandaan nisbah pengurang “1:6”.
  • Penandaan label antara muka termasuk: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Spesifikasi

No. Item 1033320040
Mod kawalan

Mod servo (Tork / Kelajuan / Kedudukan)

Mod gerakan (tork / kelajuan / kedudukan feedforward)
Kaedah Komunikasi & Baudrate

CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps

RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Voltan Input 48V
Kelajuan Tanpa Beban 450RPM
Kelajuan output Nominal 400RPM
Arus nominal 3.6A
Kuasa output Norminal 135W
Tork nominal 4 N.m
Kecekapan 78%
Kopef Beban Lebih 2.5
Rintangan Wayar 0.55 ohm
Induktans Wayar 0.18 mH
Pemalar Kelajuan Motor 62 rpm/v
Pemalar Tork Motor 0.17 N.M/A
Muatan arah paksi 775 N
Muatan arah radial 1040 N
Inersia rotor 800 gcm^2
Berat motor 400 g
Nisbah pengurang 6:1
Backlash 8 Arc min

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Robot lengan / lengan mekanikal
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat / robot berkaki
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Untuk panduan pemilihan dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

Butiran

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

RMD-X6-H mengintegrasikan motor, pengurang, dan pemacu ke dalam aktuator servo kompak untuk kawalan CAN bus atau RS485.

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise controlFront output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

Reka bentuk pengurang gear helical berongga menyokong pengaliran sambungan yang bersih sambil mengekalkan backlash yang rendah untuk integrasi robotik.

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

Elektronik pemacu MC terbina dalam memudahkan pendawaian, dengan pilihan komunikasi CAN/RS485 dan struktur galas berganda yang diperkukuh.

Protection and heat-dissipation infographic for MyActuator RMD-X6-H, listing overload, overcurrent, overvoltage and short-circuit protectionApplication collage for RMD-X6-H servo actuator: mechanical arm, exoskeleton robot, and legged robot joints

Kes penggunaan biasa termasuk lengan robot, sendi exoskeleton, dan robot berkaki di mana kawalan tork kompak diperlukan.

Related Collections