Gambaran Keseluruhan
Motor servo MyActuator RMD-X8-120 mengintegrasikan gearbox planet, dua pengod encoders 17-bit, dan pengawal pemacu berprestasi tinggi, menawarkan tork yang kuat dan kawalan gerakan yang tepat. Dengan kuasa terperingkat 574W, tork terperingkat 43N·m, dan sehingga tork puncak 110N·m, ia adalah ideal untuk robot humanoid, lengan robot, robot berkaki empat, dan sistem automasi pintar yang lain. Menyokong protokol CAN BUS dan EtherCAT, ia memastikan integrasi yang lancar dengan platform robotik moden.
Spesifikasi Utama
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | RMD-X8-P20-120-C |
| Nisbah Gear | 19.612:1 |
| Voltan | 48V |
| Kelajuan tanpa beban | 158 RPM |
| Kelajuan Dinilai | 127 RPM |
| Arus tanpa beban | 1.6 A |
| Tork Dinilai | 43 N·m |
| Tork Puncak | 110 N·m |
| Arus Fasa Puncak | 43.8 A (rms) |
| Kuasa Dinilai | 574 W |
| Berat | 1.4 kg |
| Dimensi | Φ96 mm × 76 mm tinggi |
| Jenis Pengodok | Pengodok Dwi ABS-17BIT (Input) / 17BIT (Output) |
| Komunikasi | CAN BUS / EtherCAT |
Antaramuka & Konektiviti
-
EtherCAT IN/OUT untuk komunikasi berkelajuan tinggi, masa nyata
-
CAN_H & CAN_L terminal untuk rangkaian CAN BUS
-
VCC/GND untuk input kuasa (48V)
-
Saluran isyarat (T-/T+/R-/R+) untuk maklum balas arahan dan status
Aksesori yang Disertakan
-
2× Bekalan Kuasa + kabel komunikasi CAN BUS
2× kabel komunikasi EtherCAT
-
1× resistor terminal 120Ω
-
1× modul komunikasi CAN BUS dengan penyesuai USB-CAN
Ciri Utama
-
Pengawalan Ketepatan Tinggi – Dwi 17-bit pengodak mutlak membolehkan kawalan kedudukan, kelajuan, dan tork yang tepat.
-
Keluaran Tork Tinggi – Tork yang dinilai 43N·m, puncak 110N·m untuk beban yang menuntut.
-
Reka Bentuk Terintegrasi – Struktur kompak dengan kotak gear planet dan modul pemacu untuk pemasangan yang mudah.
-
Sokongan Protokol Dwi – Serasi dengan CAN BUS dan EtherCAT untuk integrasi yang fleksibel.
-
Reka Bentuk Kukuh – Galas silang kekuatan tinggi memastikan ketahanan di bawah beban berat.
Permohonan
-
Sendi robot humanoid
-
Lengan robot kolaboratif
-
Robot berkaki empat dan berkaki dua
-
Sistem exoskeleton
-
Platform mudah alih autonomi
-
Automasi industri berketepatan tinggi
Butiran

M-RMD X8-120 penggerak servo menawarkan pengodok dwi, input 48V, 43 N.mtork, 574W kuasa, CAN BUS/EtherCAT, nisbah gear 19.612, 10 pasang kutub, berat 1.40 kg, dan butiran tork terhenti.

Antara muka servo X8-120 menyokong EtherCAT dan CAN bus, termasuk sambungan kuasa, isyarat, dan penyesuai USB-CAN. Pembungkusan: 165x165x127mm. Mengandungi bekalan kuasa, kabel, rintangan terminal, dan modul komunikasi.

Aksesori MyActuator X8-120 termasuk bekalan kuasa dengan kabel CAN BUS, rintangan terminal 120Ω, kabel EtherCAT, dan modul CAN BUS. Butiran merangkumi penyambung, fungsi wayar, dan terminal untuk komunikasi dan kuasa. Penyesuai USB-CAN percuma disertakan bagi setiap pesanan.

MyActuator motor servo X8-120, 574W, 45N.m, pengodak dwi, 127rpm, nisbah 1:20. Termasuk kabel kuasa+CAN BUS, kabel EtherCAT, dan penamat 120Ω. Disahkan CE ROHS.

Servo pengodak dwi EtherCAT + CAN BUS, model RMD-X8-P20-120-C, 48V, nisbah pengurangan 19.612, 127RPM, tork 43N.m, output 574W, berat 1.4kg, dilengkapi dengan MCU berkelajuan tinggi, cip CAN, dan galas roller silang.

Pengodak Dwi ABS-17BIT Input/Output, X8-120CL, menyokong kawalan hibrid kuasa-positif, kawalan tork yang tepat.

MYACTUATOR X8-120 servo dengan kuasa, kabel CAN BUS, EtherCAT dan terminator 120Ω. Pembungkusan termasuk dua setiap satu untuk garis kuasa dan komunikasi.

Modul gear planet terintegrasi, pengodak dwi, komunikasi EtherCAT/CAN, tork puncak 120N.m, dimensi 96mm×76mm, untuk sendi robotik.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...