Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

Penggerak Motor Servo MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m Tork Puncak Pengekod Berkembar EtherCAT CAN BUS untuk Robot & Lengan Robotik

Penggerak Motor Servo MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m Tork Puncak Pengekod Berkembar EtherCAT CAN BUS untuk Robot & Lengan Robotik

MyActuator

Harga biasa $589.00 USD
Harga biasa Harga jualan $589.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Komunikasi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor servo MyActuator RMD-X8-120 mengintegrasikan gearbox planet, dua pengod encoders 17-bit, dan pengawal pemacu berprestasi tinggi, menawarkan tork yang kuat dan kawalan gerakan yang tepat. Dengan kuasa terperingkat 574W, tork terperingkat 43N·m, dan sehingga tork puncak 110N·m, ia adalah ideal untuk robot humanoid, lengan robot, robot berkaki empat, dan sistem automasi pintar yang lain. Menyokong protokol CAN BUS dan EtherCAT, ia memastikan integrasi yang lancar dengan platform robotik moden.


Spesifikasi Utama

Parameter Nilai
Model RMD-X8-P20-120-C
Nisbah Gear 19.612:1
Voltan 48V
Kelajuan tanpa beban 158 RPM
Kelajuan Dinilai 127 RPM
Arus tanpa beban 1.6 A
Tork Dinilai 43 N·m
Tork Puncak 110 N·m
Arus Fasa Puncak 43.8 A (rms)
Kuasa Dinilai 574 W
Berat 1.4 kg
Dimensi Φ96 mm × 76 mm tinggi
Jenis Pengodok Pengodok Dwi ABS-17BIT (Input) / 17BIT (Output)
Komunikasi CAN BUS / EtherCAT

Antaramuka & Konektiviti

  • EtherCAT IN/OUT untuk komunikasi berkelajuan tinggi, masa nyata

  • CAN_H & CAN_L terminal untuk rangkaian CAN BUS

  • VCC/GND untuk input kuasa (48V)

  • Saluran isyarat (T-/T+/R-/R+) untuk maklum balas arahan dan status


Aksesori yang Disertakan

  • 2× Bekalan Kuasa + kabel komunikasi CAN BUS

  • 2× kabel komunikasi EtherCAT

  • 1× resistor terminal 120Ω

  • 1× modul komunikasi CAN BUS dengan penyesuai USB-CAN


Ciri Utama

  • Pengawalan Ketepatan Tinggi – Dwi 17-bit pengodak mutlak membolehkan kawalan kedudukan, kelajuan, dan tork yang tepat.

  • Keluaran Tork Tinggi – Tork yang dinilai 43N·m, puncak 110N·m untuk beban yang menuntut.

  • Reka Bentuk Terintegrasi – Struktur kompak dengan kotak gear planet dan modul pemacu untuk pemasangan yang mudah.

  • Sokongan Protokol Dwi – Serasi dengan CAN BUS dan EtherCAT untuk integrasi yang fleksibel.

  • Reka Bentuk Kukuh – Galas silang kekuatan tinggi memastikan ketahanan di bawah beban berat.


Permohonan

  • Sendi robot humanoid

  • Lengan robot kolaboratif

  • Robot berkaki empat dan berkaki dua

  • Sistem exoskeleton

  • Platform mudah alih autonomi

  • Automasi industri berketepatan tinggi

Butiran

The M-RMD X8-120 servo features dual encoder, 48V input, 43 N.m torque, 574W power, CAN BUS/EtherCAT, 19.612 gear ratio, 10 pole pairs, 1.40 kg weight, and stall torque details.

M-RMD X8-120 penggerak servo menawarkan pengodok dwi, input 48V, 43 N.mtork, 574W kuasa, CAN BUS/EtherCAT, nisbah gear 19.612, 10 pasang kutub, berat 1.40 kg, dan butiran tork terhenti.

M-RMD X8-120 Servo, The Servo interface X8-120 supports EtherCAT and CAN bus, includes power, signal connections, USB-CAN adapter, power supply, cables, terminal resistance, communication module, in a 165x165x127mm package.

Antara muka servo X8-120 menyokong EtherCAT dan CAN bus, termasuk sambungan kuasa, isyarat, dan penyesuai USB-CAN. Pembungkusan: 165x165x127mm. Mengandungi bekalan kuasa, kabel, rintangan terminal, dan modul komunikasi.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 accessories include power supply, CAN BUS cable, EtherCAT cable, CAN BUS module, terminal resistance, and connectors. A free USB-CAN adapter is included per order.

Aksesori MyActuator X8-120 termasuk bekalan kuasa dengan kabel CAN BUS, rintangan terminal 120Ω, kabel EtherCAT, dan modul CAN BUS. Butiran merangkumi penyambung, fungsi wayar, dan terminal untuk komunikasi dan kuasa. Penyesuai USB-CAN percuma disertakan bagi setiap pesanan.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 servo motor: 574W, 45N.m, dual encoder, 127rpm, 1:20 ratio. Includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. CE and ROHS certified.

MyActuator motor servo X8-120, 574W, 45N.m, pengodak dwi, 127rpm, nisbah 1:20. Termasuk kabel kuasa+CAN BUS, kabel EtherCAT, dan penamat 120Ω. Disahkan CE ROHS.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque servo motor with EtherCAT and CAN BUS, 48V, 19.612 reduction ratio, 127RPM, 43N.m torque, 574W output, 1.4kg weight, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearings.

Servo pengodak dwi EtherCAT + CAN BUS, model RMD-X8-P20-120-C, 48V, nisbah pengurangan 19.612, 127RPM, tork 43N.m, output 574W, berat 1.4kg, dilengkapi dengan MCU berkelajuan tinggi, cip CAN, dan galas roller silang.

M-RMD X8-120 Servo, The Dual Encoder ABS-17BIT Input/Output X8-120CL supports force-position hybrid and precise torque control.

Pengodak Dwi ABS-17BIT Input/Output, X8-120CL, menyokong kawalan hibrid kuasa-positif, kawalan tork yang tepat.

M-RMD X8-120 Servo, MYACTUATOR X8-120 servo includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. Package has two each of power and communication lines.

MYACTUATOR X8-120 servo dengan kuasa, kabel CAN BUS, EtherCAT dan terminator 120Ω. Pembungkusan termasuk dua setiap satu untuk garis kuasa dan komunikasi.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque robotic joint motor with integrated gear, dual encoder, EtherCAT/CAN, 120N.m peak torque, compact 96x76mm design.

Modul gear planet terintegrasi, pengodak dwi, komunikasi EtherCAT/CAN, tork puncak 120N.m, dimensi 96mm×76mm, untuk sendi robotik.