
Senario Aplikasi
Robot Humanoid
Robot Lengan
Exoskeleton
Robot Quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Nisbah Gear | 9 |
| Voltan Masukan | 24V |
| Kelajuan Tanpa Beban | 277RPM |
| Arus Masukan Tanpa Beban | 0.9A |
| Kelajuan Dinilai | 244RPM |
| Tork Dinilai | 8N.m |
| Kuasa Keluaran Dinilai |
204W |
| Arus Fasa Dinilai |
6.2A(rms) |
| Tork Puncak | 32N.m |
| Arus Fasa Puncak | 30A(rms) |
| Kecekapan | 82% |
| Motor Pemalar Back-EMF |
10.9Vdc/Krpm |
| Pemalar Tork Modul | 1.3N.m/A |
| Rintangan Fasa Motor | 0.13Ω |
| Induktans Fasa Motor | 0.081mH |
| Pasangan Tiang | 21 |
| Sambungan 3 Fasa | Δ |
| Tork Pemanduan Belakang | 0.8N.m |
| Backlash | 8Arcmin |
| Jenis Galas Keluaran |
Galas Bola Alur Dalam |
| Beban Paksi Terjejas |
0.6KN |
| Tekanan Beban Paksi |
0.6KN |
| Beban Radial |
2KN |
| Inersia |
1.43Kg.cm² |
| Jenis Pengodc & Antara Muka | Pengodc Tunggal ABS-18BIT |
| Ketepatan Kawalan | <0.01Darjah |
| Komunikasi | RS485 |
| Berat | 0.55Kg |
| Gred Penebat | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
Related Collections
