MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo Aktuator 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Pemacu Sendi Robotik

MyActuator

$804.25 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RMD-X8-S2 V3 1:36 Dual Encoder Tanpa Pemacu RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 Dwi Pengod RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN Dwi Pengodak

Kit Aksesori TIDAK Termasuk Modul USB-ke-CAN

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor MyActuator RMD-X8-S2 adalah motor aktuator servo dari Siri RMD-X V3, direka untuk sendi robotik dan modul pemacu yang padat dan berintegrasi tinggi. Ciri-ciri siri ini termasuk saiz kecil, berat ringan, dan integrasi tinggi, dengan titik fokus seperti pelbagai perlindungan, bunyi rendah, ketepatan tinggi, kualiti baik, dan jangka hayat yang panjang.

Ciri Utama

Mod kawalan: Mod servo (Tork / Kelajuan / Kedudukan); Mod gerakan (tork/kelajuan/kedudukan feedforward)
Komunikasi: Bas CAN dan bas RS485 (kadar baud disenaraikan dalam Spesifikasi)
Fungsi pengodok: Fungsi rakaman sudut multi-putaran pengodok; simpan data selepas dimatikan
Sokongan pengodok kedua: Sokongan untuk memasang pengodok kedua (ketepatan kawalan yang lebih tinggi)
Reka bentuk perlindungan: Perlindungan suhu berlebihan / Perlindungan arus berlebihan / Perlindungan voltan berlebihan / Perlindungan kelajuan berlebihan
Pemasangan perisian/kemas kini: Sokongan kemas kini jarak jauh dan kemas kini perisian terkini pada bila-bila masa
Pengesanan suhu: Sokongan sensor suhu dan suhu boleh dibaca secara masa nyata
Mekanikal: Pembinaan galas berganda; rintangan mampatan; rintangan kejutan; “peningkatan prestasi 20%”
Reka bentuk alam sekitar (kenyataan dari bahan produk): Reka bentuk kalis air sepenuhnya; kalis air / kalis habuk / menentang kakisan; perlu disesuaikan

Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Senario Aplikasi

Robot humanoid
Robot lengan / lengan mekanikal
Robot exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV / trak pintar AGV
Robot ARU

Spesifikasi

Parameter	Nilai
No. Item	1033918040
Mod kawalan	Mod servo (Tork / Kelajuan / Kedudukan) Mod gerakan (tork/kelajuan/kedudukan feedforward)
Kaedah Komunikasi & Baudrate	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Voltan Masukan	48V
Kelajuan Tanpa Beban	46RPM
Kelajuan keluaran nominal	40RPM
Arus nominal	3.2A
Kuasa keluaran nominal	110W
Tork nominal	25 N.m
Kecekapan	70%
Koefisien beban lebih	2
Rintangan Wayar	0.27 Ω
Induktansi Wayar	0.1 mH
Konstanta Kelajuan Motor	33 rpm/v
Konstanta Tork Motor	0.3 N.M/A
Muatan arah paksi	985 N
Muatan arah radial	1250 N
Inersia rotor	2670 gcm²
Berat motor	900 g
Perbandingan pengurang	36:1
Backlash	15 Arc min

Manual / Dokumen

Butiran

RMD-X V3 motor-driver matching table and drive characteristics comparison for MyActuator RMD-X series servos

Gunakan jadual pemadanan pemacu motor RMD-X V3 untuk memilih pemacu dan pilihan bas yang serasi untuk tetapan kawalan anda.

MyActuator RMD-X V3 Series servo actuator lineup highlighting compact, lightweight, high-integration joint motors

Sebahagian daripada Siri RMD-X V3, dibina untuk sendi robotik kompak di mana bunyi rendah dan ketepatan adalah penting.

MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo actuator with fully enclosed waterproof housing (customized option noted)

Perumahan yang sepenuhnya tertutup tersedia untuk projek yang memerlukan perlindungan kalis air, kalis habuk, dan tahan karat (penyesuaian diperlukan).

Internal reducer comparison graphic showing hollow helical gear reducer vs planetary reduction gear for precision transmission

Encoder multi-turn angle recording and second encoder support graphic, plus multiple protection design and firmware update notes

Pencatatan sudut pelbagai putaran membantu mengekalkan data kedudukan selepas pemadaman kuasa, dengan sokongan untuk menambah pengodak kedua untuk ketepatan yang lebih tinggi.