NVIDIA Jetson AGX Thor Kit Pembangun 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E
NVIDIA Jetson AGX Thor Kit Pembangun 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Kit pemaju NVIDIA Jetson AGX Thor adalah platform pengkomputeran seni bina Blackwell untuk pembangunan robotik dan AI tepi. Ia menyediakan sehingga 2070 FP4 TFLOPS pengiraan AI dan ditentukan sebagai 7.5x prestasi lebih tinggi daripada Jetson AGX Orin generasi sebelumnya, dengan 3.5x kecekapan tenaga yang lebih tinggi. Kit ini dilengkapi dengan 128GB LPDDR5x memori (256-bit) dengan 273GB/s lebar jalur untuk menyokong inferens Transformer yang besar, penyandian/penyahkodan video dengan kesesuaian tinggi, dan penggabungan data pelbagai sensor.
Blackwell GPU pelbagai contoh (MIG) disokong, membolehkan satu GPU dibahagikan kepada beberapa contoh terasing untuk beban kerja serentak seperti kesedaran persekitaran, interaksi bahasa, dan perancangan tindakan.Platform ini mengintegrasikan dengan ekosistem CUDA dan menyokong tumpukan perisian NVIDIA termasuk Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, dan Holoscan.
Ciri Utama
- Prestasi AI: sehingga 2070 FP4 TFLOPS
- Arsitektur GPU: NVIDIA Blackwell
- CPU: 14-core Arm Neoverse V3AE
- Memori: 128GB LPDDR5x, 256-bit; lebar jalur memori 273GB/s
- Penggunaan kuasa: 40–130W (130W juga dinyatakan untuk operasi 2070 FP4 TFLOPS)
- Penyimpanan (diperhatikan): 1TB NVMe SSD; penutup SSD disediakan untuk menulis imej sistem
- Tanpa wayar (papan): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) sehingga 2402Mbps; Bluetooth 5.3; dipasang di dalam peranti sebelum penghantaran
- Imej sistem (diperhatikan): SSD disediakan dengan imej sistem yang telah dipasang; imej sistem menyebut fungsi visual AI, kes ROS, kes model besar luar talian, dan kandungan kursus OpenClaw
Spesifikasi
| Produk | Jetson AGX Thor Developer Kit |
| GPU | NVIDIA Jetson T5000 dengan GPU Blackwell |
| Pengiraan AI | Sehingga 2070 FP4 TFLOPS |
| CPU | 14 teras (Arm Neoverse V3AE) |
| Memori | 128GB LPDDR5x, 256-bit |
| Lebar jalur memori | 273GB/s |
| Penggunaan kuasa | 40–130W |
| Penyejukan | Heatsink dan kipas (kipas dan radiator) |
| Penyimpanan (diperhatikan) | 1TB NVMe SSD |
| Tanpa wayar | Wi‑Fi 2.4GHz/5GHz/6GHz sehingga 2402Mbps; BT 5.3; modul Wi‑Fi 6E dicatat |
| I/O Luaran (dicatat) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; penyambung RJ45 (5GbE); penyambung DP; penyambung HDMI 2.1; penyambung QSFP28 |
| Butang/petunjuk | Butang kuasa; butang berkelip; butang reset; lampu petunjuk kuasa |
| Header/interfacing dalaman (dicatat) | Audio (10Pin); Antara Muka Automasi (12Pin); CAN Bus (2x13Pin); Antara Muka Debugging USB Type‑C; JTAG (10Pin); RTC (2Pin) |
| Dimensi chasis | 243 x 112.40 x 56.88 mm (unit: mm); juga dicatat panjang 240.86 mm |
| model 3D | fail model 3D akan disediakan |
Data Prestasi (seperti yang dinyatakan)
nota perbandingan pemikiran generatif
- Berbanding dengan Jetson AGX Orin, Jetson AGX Thor menawarkan sehingga 5x lebih pantas untuk pemikiran generatif.
- Dengan FP4 dan pengekodan spekulatif , pembangun dinyatakan dapat mencapai tambahan 2x pecutan prestasi pada Jetson AGX Thor.
- Nota contoh AI multimodal masa nyata: menggunakan Qwen2.5‑VL‑3B VLM dan Llama3.2 3B LLM, respons Token awal (TTFT) dinyatakan berada di bawah 200 ms, dan setiap masa output Token (TPOT) dinyatakan jauh di bawah 50 ms.
Jadual Tokens/s (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)
| Keluarga | Model | Jetson AGX Orin (Tokens/s) | Jetson AGX Thor (Tokens/s) | Pengganda Pecutan |
|---|---|---|---|---|
| Llama | Llama 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| Llama | Llama 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| Qwen | Qwen3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| Qwen | Qwen3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| Llama (VLM) | Llama 3.2 11B Vision | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
Port & Pengagihan Fungsional (seperti yang dilabel)
- Bekalan kuasa DC
- Antara muka USB Jenis‑C (boleh digunakan sebagai antara muka input kuasa)
- HDMI
- Antara muka USB Jenis‑A
- Antara muka DP
- Port Ethernet
- Penyesuai QSFP28
- Penghawa dingin dan radiator
Imej Sistem & Persekitaran Perisian (seperti yang dinyatakan)
- SSD mempunyai imej sistem yang telah dipasang terlebih dahulu.
- Jetson AGX Thor datang dengan 1TB SSD kosong sebelum penghantaran dan penutup SSD disediakan untuk menulis fail imej sistem.
- SSD 2TB dengan fail imej sistem juga disebutkan.Jika memilih kit versi 2TB SSD, SSD 1TB asal yang datang dengan kit rasmi dinyatakan akan dikekalkan; SSD 2TB dalam pakej mesti diganti oleh pengguna, dan pembungkusan asal tidak akan dibuka secara lalai.
- Imej sistem Jetson berasaskan Ubuntu 24.04 dinyatakan, dengan sokongan untuk NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, dan OpenCV 4.13.
Modul Pilihan / Disokong (seperti yang diterangkan)
Modul suara model besar AI (sokongan dinyatakan)
- Mikrofon berprestasi tinggi dan pembesar suara rongga
- Pengambilan jauh, pembatalan gema, dan pengurangan bunyi persekitaran
Kamera industri USB (sokongan dinyatakan)
- 5MP
- Menyokong output stabil 30fps pada 2592 x 1944
- 105° sudut pandangan diagonal (horizontal 81.8°, menegak 66°C seperti yang dinyatakan)
- Imej tanpa distorsi; cangkerang kalis habuk (seperti yang dinyatakan)
Video Tutorial
Sokongan
Untuk pertanyaan teknikal atau bantuan memilih konfigurasi yang tepat untuk kit pemaju Jetson AGX Thor, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau [email protected].
Butiran
SSD NVMe 1TB yang disertakan dihantar dengan imej sistem yang telah dipasang, dan kad tanpa wayar onboard menyokong Wi‑Fi 6E serta Bluetooth 5.3.
Bina pembantu suara yang diaktifkan atau saluran penglihatan menggunakan periferal yang disokong seperti modul suara AI dan kamera industri USB.
Jadual prestasi merangkum peningkatan pemikiran generatif dan sasaran throughput multimodal untuk beban kerja inferens tepi.
Sorotan platform teras termasuk sehingga 2070 FP4 TFLOPS pengiraan AI, 128GB memori LPDDR5x, dan CPU Arm 14-teras.
Peta port dan header yang jelas membantu merancang integrasi, dari output USB dan paparan kepada bas CAN, debug, dan antara muka dalaman lain.
Gambaran mekanikal menyenaraikan dimensi chasis dalam milimeter, dan fail model 3D tersedia untuk reka bentuk penutup.
Imej sistem yang dikemas kini adalah berdasarkan Ubuntu 24.04 dan merujuk kepada perpustakaan dipercepatkan biasa dalam tumpukan perisian CUDA.
Dalam kotak: kit pemaju Jetson AGX Thor, bekalan kuasa, dan kabel yang diperlukan untuk pengaktifan awal.
Kit pemaju Jetson AGX Thor 128GB dihantar dengan penyesuai kuasa dan kabel data USB‑C, dengan pilihan SSD 1TB/2TB dan penutup SSD, sementara Kit Vision Advanced menambah item seperti kabel DP‑ke‑HDMI, kamera industri USB c
Pilihan kit Jetson AGX Thor 128GB menggabungkan papan dengan penyesuai kuasa, kabel USB‑C, kabel DP‑ke‑HDMI, kamera industri USB, penutup SSD, hab USB 3.0, dan pilihan tambahan NVMe SSD dan skrin sentuh.
Related Collections
