PaXini PX-6AX GEN3 Sensor Sentuhan Multidimensi untuk Robot Humanoid, Lengan & Penggenggam (IP65)
PaXini PX-6AX GEN3 Sensor Sentuhan Multidimensi untuk Robot Humanoid, Lengan & Penggenggam (IP65)
PaXini
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Sensor Sentuh Multidimensi PaXini PX-6AX GEN3 adalah penyelesaian pengesanan sentuh yang direka untuk pengesanan sentuhan robotik dan persepsi daya. Ia menyokong pengesanan daya multidimensi dengan julat daya normal dan tangensial, kadar pengambilan sampel yang tinggi, dan ciri perlindungan seperti ketahanan air/serbuk IP65 dan imuniti medan magnet terbiar pada tahap cip.
Ciri Utama
- Julat daya: 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangensial)
- Kadar pengambilan sampel: 1 MHz; frekuensi output maksimum: 1000 Hz *
- Daya pengenalan minimum: 0.01 N *; resolusi spatial: 0.1 mm *
- Keterulangan: <0.5%FS
- Overload selamat: 200%; overload kejutan: 300%
- Voltan operasi: 3 hingga 5 volt
- Suasana operasi: 0 - 50°C; suhu overload: -20 - 120°C
- Ketahanan air dan habuk: IP65
- Imuniti medan magnet yang tidak teratur: kemampuan anti-magnet peringkat cip
- Kompenasi suhu dinamik: dipelihara
- Penutupan permukaan: penutupan menyeluruh pada permukaan melengkung depan dan sisi
- Persepsi tork: menyokong pengukuran tork pada mana-mana titik
- Gred tahan api: V-0 (klasifikasi api UL94 tertinggi) *
- Jangka hayat: menyokong lebih 10 juta kitaran *
Spesifikasi Teknikal
| Bilangan Isyarat Daya dalam Array | Maksimum 121 |
| Julat Daya | 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangen) |
| Suasana Operasi | 0 - 50°C |
| Suatu Suhu Berlebihan | -20 - 120°C |
| Gred Tahan Api | V-0 (klasifikasi api UL94 tertinggi) * |
| Jangka Hayat Perkhidmatan | Menyokong lebih daripada 10 juta kitaran * |
| Kadar Pengambilan | 1 MHz |
| Frekuesi Keluaran Maksimum | 1000 Hz * |
| Kuasa Pengenalan Minimum | 0.01 N * |
| Resolusi Spatial | 0.1 mm * |
| Overload Selamat | 200% |
| Overload Goncangan | 300% |
| Kebolehulangan | <0.5%FS |
| Ketahanan Air dan Debu | IP65 |
| Imuniti Medan Magnet Luar | Kemampuan anti-magnet peringkat cip |
| Voltan Operasi | 3 hingga 5 volt |
| Penutupan Permukaan | Penutupan menyeluruh pada permukaan melengkung depan dan sisi |
| Pengimbangan Suhu Dinamik | Dipelihara |
| Persepsi Tork | Menyokong pengukuran tork pada mana-mana titik |
Pilihan Teras Sensor (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (Sensor Sentuh Hujung Jari): bilangan isyarat daya dalam susunan 51; spesifikasi: 18*13*10mm
- DP-S2716-Core (Sensor Sentuh Hujung Jari): bilangan isyarat daya dalam susunan 116; spesifikasi: 27*16*13mm
- IP-M2324-Core (Sensor Sentuh Pad Jari): bilangan isyarat daya dalam array 68; spesifikasi: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (Sensor Sentuh Pad Jari): bilangan isyarat daya dalam array 77; spesifikasi: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (Sensor Sentuh Hujung Jari Terintegrasi & Pad): bilangan isyarat daya dalam array 96; spesifikasi: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (Sensor Sentuh Hujung Jari): bilangan isyarat daya dalam array 31; spesifikasi: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (Sensor Sentuh Hujung Jari): bilangan isyarat daya dalam array 52; spesifikasi: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (Sensor Sentuh Pad Jari): bilangan isyarat daya dalam array 25; spesifikasi: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (Sensor Sentuh Telapak Tangan): bilangan isyarat daya dalam array 9; spesifikasi: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (Sensor Sentuh Hujung Jari): bilangan isyarat daya dalam array 127; spesifikasi: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (Sensor Taktile Hujung Jari): bilangan isyarat daya dalam array 135; spesifikasi: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (Sensor Taktile Pad Jari): bilangan isyarat daya dalam array 239; spesifikasi: 53*25*8mm
Aksesori Komunikasi
- Papan Komunikasi Berkelajuan Tinggi: 32×34 mm; menyokong sehingga 28 sensor
- Papan Penukar Siri: isyarat taktil 1-saluran disokong; sambung dan main
Item percuma yang ditunjukkan dengan aksesori komunikasi: kabel penyambung yang sepadan; perisian komputer utama. Untuk panduan integrasi atau pemilihan aksesori, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Permohonan
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-pengguna manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
Video
Butiran
Tambahkan papan komunikasi berkelajuan tinggi pilihan untuk mengembangkan array taktil PX-6AX GEN3 dan memudahkan integrasi.
Untuk ujian cepat di meja, papan penukar siri menyediakan laluan plug-and-play yang mudah ke komputer host.
Pilih teras hujung jari yang padat apabila ruang terhad dan maklum balas sentuhan halus diperlukan di hujung penggenggam.
Array hujung jari dengan ketumpatan lebih tinggi meningkatkan butiran sentuhan untuk tugas menggenggam dan manipulasi yang cekap.
Teras pad jari memperluas pengesanan merentasi permukaan yang lebih luas untuk genggaman yang stabil dan pengesanan slip.
Format pad yang lebih besar membantu menutupi permukaan jari yang melengkung sambil mengekalkan faktor bentuk yang rendah.
Sebuah teras hujung jari dan pad yang terintegrasi menyokong liputan taktil berterusan dari hujung hingga pad jari.
Pilihan hujung jari Elite menawarkan pelbagai kepadatan alternatif dalam jejak hujung jari yang padat yang sama.
Pelbagai saiz hujung jari memudahkan untuk memadankan geometri sensor dengan reka bentuk jari robot anda.
Modul pad yang lebih kecil sesuai untuk penggenggam sempit dan jari padat yang masih memerlukan maklum balas sentuhan.
Modul pengesanan tapak tangan menambah kesedaran sentuhan pada permukaan tangan robot yang lebih besar semasa genggaman seluruh tangan.
Varian hujung jari Omega menyediakan geometri yang lebih besar dan bilangan isyarat yang lebih tinggi untuk persepsi sentuhan yang terperinci.
Pilih saiz hujung jari Omega yang lebih besar untuk memaksimumkan kawasan pengesanan pada jari humanoid yang lebih besar dan penggenggam akhir.
Sensor pad jari panjang yang diperluas membantu memberikan liputan sentuhan yang luas sepanjang jari untuk genggaman yang selamat dan adaptif.
Related Collections
