PaXini PX6D-75 Sensor Daya/Tork 6-Paksi Hall-Effect untuk Robotik, Pilihan RS485/USB/CAN
PaXini PX6D-75 Sensor Daya/Tork 6-Paksi Hall-Effect untuk Robotik, Pilihan RS485/USB/CAN
PaXini
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
PaXini PX6D-75 adalah sensor daya/tork 6-paksi Hall-Effect yang direka untuk memberikan maklum balas daya enam paksi yang berkualiti tinggi untuk senario dinamik tinggi. Siri PX6D mempunyai struktur ultra-kompak dan sangat terintegrasi yang bertujuan untuk kedua-dua respons dinamik tinggi dan penggunaan beban maksimum.
Ciri Utama
- Reka bentuk ultra-ringan dan sangat terintegrasi
- Sistem Kuasa Pengiraan dengan algoritma pengasingan yang maju dan gangguan silang paksi yang ultra-rendah (dioptimumkan untuk tugas tahap lebih tinggi)
- Kestabilan dan kebolehpercayaan jangka panjang; direka untuk kekal stabil secara konsisten di bawah impak, getaran, creep, atau keletihan
- Prestasi pengesanan berketepatan tinggi: 0.1%FS kebolehulangan, 0.1%FS resolusi, 0.5%FS ketepatan keseluruhan
- Perlindungan yang kukuh dan hayat yang tahan lama: had beban 300%; suhu operasi -10C hingga 80C; penarafan IP65/IP67/IP68
- Pengkabelan minimalis dengan pemasangan plug-and-play untuk memudahkan pengkabelan terminal dan mempercepat penyebaran
- Sokongan protokol komunikasi yang luas: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, dll.
- Pemantauan pintar untuk penyelenggaraan ramalan (sistem pengesanan diri terbina dalam memantau status peranti secara masa nyata dengan amaran proaktif tahap milisaat)
Spesifikasi
| Siri | PX6D |
| Model | PX6D-75 |
| Julat pengukuran | Fx, Fy, Fz: -50 hingga 50 N; Mx, My, Mz: -2 hingga 2 N*m |
| Resolusi | 0.1* |
| Frekuensi pengambilan ukuran | 1000 Hz |
| Diameter | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Ketinggian | 24 mm* |
| Berat | 180 g* |
| Bahan | Aluminium aloi |
| Had beban berlebihan | 300% |
| Ketepatan kebolehulangan | 0.1* |
| Ketepatan menyeluruh | 0.5* |
| Suasana operasi | -10 hingga 80 C |
| Kebolehan kalis air dan debu | IP65 / IP67 / IP68 |
| Voltan operasi | 9 hingga 24 VDC |
| Protokol komunikasi | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB dll |
| Nota penyambung / lukisan | Penyambung penerbangan 4Pin; Kunci hex 3 mm; Unit: mm; Saiz M4 bagi skru terbenam |
Nota: * Data dari Makmal Teknologi Persepsi Paxini.
Pilihan
- PX6D-75 (Komunikasi RS485)
- PX6D-75 (Komunikasi USB / Kuasa 5V)
- PX6D-75 (Komunikasi CAN)
Aplikasi
- Robot humanoid: sensor daya pergelangan kaki enam paksi (berjalan dua kaki dan kawalan keseimbangan); sensor daya pergelangan tangan enam paksi (membolehkan manipulasi yang tepat)
- Robot kolaboratif: pengajaran berasaskan seret (operasi fleksibel); pemasangan terkawal daya (lancar dan boleh dikawal)
- Robot industri: pengisaran/polishing ketepatan (konsistensi dan automasi); penghilangan burr (kawalan adaptif)
Untuk panduan integrasi dan bantuan pemilihan pra-jualan (pilihan antara muka, kuasa, dan protokol), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
PaXini PX6D-75 memberikan maklum balas daya/tork enam paksi yang berkualiti tinggi untuk kawalan robotik dinamik tinggi.
Pengesanan ketepatan tinggi menyokong kawalan daya yang konsisten dalam tugas seperti pemasangan halus, penggilapan, dan penghilangan burr.
Dibina untuk kebolehpercayaan jangka panjang di bawah impak, getaran, dan persekitaran yang mencabar, dengan perlindungan IP pilihan.
Pilih RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT dan banyak lagi untuk sepadan dengan pengawal dan aliran kerja integrasi anda.
Tempat biasa termasuk pergelangan kaki dan pergelangan tangan humanoid, serta cobot dan pemangkin industri untuk kerja yang dikawal daya.
Lukisan mekanikal memberikan dimensi utama dan rujukan pemasangan untuk reka bentuk fixture dan integrasi pemangkin.
Related Collections
