
Tinjauan
Bina mekanisme putar kompak dengan pengurang gear harmonik siri PG. Pilih dari konfigurasi saiz 14, 20 dan 32, dengan nisbah pengurangan 30:1, 50:1, 80:1 atau 100:1 bergantung pada model. Versi antara muka motor servo dan stepper menyokong pelbagai susun atur pemasangan.
Ciri-ciri
- Pengurangan harmonik untuk sendi robotik, lengan mekanikal dan automasi ketepatan.
- Reka bentuk kompak dengan gear keluli karbon tinggi yang keras, direka untuk gerakan yang lancar dan rendah bunyi.
- Antara muka motor khusus model: pilih model lengkap dan antara muka motor bersama.
Spesifikasi
Pemilihan konfigurasi
Angka selepas akhiran model mengenal pasti nisbah pengurangan: sebagai contoh, PGA14-50 adalah versi 50:1. Kumpulan berikut menerangkan pilihan yang tersedia; nisbah tidak boleh ditukar antara setiap model dan antara muka motor.
| Kumpulan model | Peratusan yang ditawarkan | Antara muka motor |
|---|---|---|
| PGA14 | 50:1, 80:1, 100:1 | 40 mm servo |
| PGB14 | 50:1, 80:1, 100:1 | 42 mm stepper |
| PGA20 | 50:1, 80:1, 100:1 | 60 mm servo |
| PGB20 | 50:1, 80:1 | 57 mm stepper |
| PGB20-100 | 100:1 | 57 mm antara muka; sahkan jenis motor sebelum pemilihan |
| PG-32 | 50:1, 80:1, 100:1 | 60 mm servo |
| PGA32 | 30:1, 50:1, 80:1, 100:1 | 80 mm servo |
| PGB32 | 50:1, 80:1, 100:1 | 86 mm stepper |
| PGA14-30 / PGB14-30 | 30:1 | Sahkan antara muka motor yang diperlukan sebelum pemilihan |
Dimensi rujukan
Gunakan lukisan di bawah sebagai rujukan siri PG14, PG20 dan PG32.Periksa antara muka motor yang dipilih, kesesuaian aci, corak pemasangan dan envelope pemasangan sebelum memproses bahagian yang sepadan. Penetapan bingkai motor sahaja tidak mengesahkan setiap dimensi aci atau corak bolt.
| Rujukan lukisan | Muka pemasangan segi empat | Dimensi paksi keseluruhan | Lubang input yang ditunjukkan |
|---|---|---|---|
| PG14 | 60 × 60 mm | 76 mm | 8 mm H7 |
| PG20 | 90 × 90 mm | 70.6 mm | 14 mm H7 |
| PG32 | 120 × 120 mm | 122.7 mm | 14 mm H7 |
Nota lukisan: EQ SP bermaksud jarak yang sama; THRU bermaksud lubang melalui.Dimensi dan toleransi terpakai pada konfigurasi rujukan yang digambarkan, tidak secara automatik kepada setiap pilihan antara muka motor.
Apa yang Termasuk
Pengurang gear siri PG dalam konfigurasi yang dipilih. Label antara muka motor mengenal pasti format penyambungan yang dimaksudkan; ia tidak menerangkan satu bundel motor.
Aplikasi
Konteks reka bentuk tipikal termasuk robotik industri dan humanoid, mesin pembungkusan, alat mesin, peralatan pengukuran, mekanisme komunikasi dan peralatan semikonduktor. Padankan beban, kelajuan, pemasangan dan keperluan persekitaran dengan konfigurasi yang dipilih.
Soalan Lazim
Adakah motor termasuk?
Senarai ini adalah untuk pengurang gear siri PG yang dipilih. Nama antara muka motor menerangkan format penyambungan, bukan satu bundel motor yang termasuk.
Bagaimana saya memilih model dan nisbah pengurangan?
Pilih model lengkap dan pilihan antara muka motor.Sufiks mengenal pasti nisbah pengurangan: PGA14-50, sebagai contoh, adalah konfigurasi 50:1. Nisbah yang tersedia bergantung pada model; tidak setiap nisbah ditawarkan dengan setiap antara muka.
Adakah saiz bingkai motor yang sepadan menjamin keserasian?
Tidak. Semak kesesuaian aci input, corak pemasangan dan envelope pemasangan serta antara muka motor yang dinyatakan. Label saiz bingkai sahaja tidak mengesahkan keserasian.
Adakah lukisan dimensi terpakai untuk setiap pilihan?
Lukisan PG14, PG20 dan PG32 adalah rujukan siri. Sahkan lukisan tersebut dengan konfigurasi yang dipilih sebelum memproses atau memesan bahagian yang sepadan.
Kenapa beberapa pilihan menunjukkan imej produk yang sama?
Sumber memberikan imej siri yang dikongsi kepada konfigurasi ini. Gunakan model yang dipilih dan teks antara muka untuk mengenal pasti konfigurasi; foto yang dikongsi tidak membezakan setiap varian.
Butiran Visual





