Nota:
PIXHAWK 2.4.8 menyokong ardupilot FMUV3 dan perisian tegar PX4 terkini.
1. Anda boleh memilih Putih atau Hitam shell pengawal penerbangan PIXHAWK, perkakasan adalah sama. Cangkang putih lebih cantik. Jika anda memerlukan White shell, sila tinggalkan mesej.
2.Jika pakej mempunyai Modul kuasa 3DR, secara lalai kami akan menghantar Modul kuasa 3DR palam XT60, jika anda memerlukan T, sila tinggalkan mesej.
3. Pixhawk mempunyai banyak pakej. Kami akan menghantar pakej mengikut pilihan anda.
Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8 Pengawal Penerbangan 32 Bit
ciri-ciri:
Pixhawk 2.4.8 menyokong perisian tegar ardupilot rasmi terkini dan perisian tegar PX4.
1. Pemproses berprestasi tinggi 32-bit ARM CortexM4 (denyar 2MB), boleh menjalankan sistem pengendalian masa nyata NuttX RTOS;
2. 14 PWM / keluaran servo;
3. Antara muka bas (UART, I2C, SPI, CAN);
4. Kuasa sandaran bersepadu dan pengawal sandaran gagal, pengawal utama gagal ke kawalan sandaran adalah selamat;
5. Menyediakan mod automatik dan manual;
6. Menyediakan input kuasa berlebihan dan failover;
7. Lampu LED pelbagai warna;
8. Sediakan Antara Muka buzzer berbilang nada
9. Micro SD merekodkan data penerbangan;
Spesifikasi:
Antara muka
1.5 voltan tinggi serasi UART 1, 2 dengan kawalan aliran perkakasan
2. 2 BOLEH
3. Input serasi penerima satelit Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
4.Futaba SBUS input dan output yang serasi
5.Input Isyarat PPM
6. RSSI (PWM atau voltan) Input
7.I2C
8.SPI
Input 9.3.3 dan 6.6VADC
10.Antara Muka USB MICRO Luaran
Modul GPS M9N
M9N ialah modul GPS yang biasa digunakan dalam kenderaan udara tanpa pemandu, dengan ciri dan aplikasi berikut:
Kedudukan ketepatan tinggi: M9N mengguna pakai teknologi GNSS termaju, menyokong berbilang sistem navigasi satelit, dan boleh memberikan maklumat kedudukan kedudukan berketepatan tinggi. Untuk kenderaan udara tanpa pemandu, ia boleh mencapai kedudukan dan navigasi yang tepat.
Sokongan berbilang sistem: M9N menyokong berbilang sistem navigasi satelit, termasuk GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, dll. Ini membolehkan dron menerima berbilang isyarat satelit serentak, meningkatkan ketepatan kedudukan dan kebolehpercayaan.
Kedudukan pantas: M9N mempunyai masa mula sejuk dan mula panas yang pantas, yang boleh mendapatkan isyarat satelit dan melakukan penentududukan dengan cepat, menjadikannya penting untuk berlepas pantas dan melaksanakan tugas kenderaan udara tanpa pemandu.
Keupayaan anti-gangguan yang kuat: M9N mempunyai prestasi anti-gangguan yang sangat baik, yang boleh berfungsi secara stabil dalam persekitaran elektromagnet yang kompleks dan tidak terdedah kepada gangguan daripada peranti elektronik lain.
Dalam aplikasi dron, M9N boleh digunakan dalam aspek berikut:
Kedudukan dan Navigasi: M9N menyediakan maklumat kedudukan dan kelajuan yang tepat untuk membantu dron mencapai navigasi dan kawalan penerbangan yang tepat.
Navigasi titik laluan: Dengan memasukkan maklumat titik laluan yang telah ditetapkan ke dalam M9N, kenderaan udara tanpa pemandu boleh terbang secara automatik mengikut laluan, mencapai tugas navigasi titik laluan autonomi.
Kerjasama berbilang pesawat: Berbilang dron boleh menggunakan modul M9N untuk kedudukan dan penyegerakan untuk mencapai aplikasi seperti penerbangan kerjasama pasukan dan penerbangan pembentukan.
Kembali untuk kembali: M9N boleh memberikan maklumat kedudukan pemulangan yang tepat, membolehkan dron kembali dengan selamat ke titik berlepas atau titik balik yang dipratetap.
M9N boleh mencari lebih banyak satelit di luar rumah dengan ketepatan yang lebih tinggi, kelajuan carian yang lebih pantas dan kestabilan yang lebih baik.(Bilangan khusus carian bintang ditentukan oleh persekitaran pada masa itu.)
Pixhawk PX4 Dengan Butiran GPS M9N
Tidak Bersedia untuk Autopilot. Stabilkan 2.5 ARDUINO Fly Road Linxing Road GPS Status: Shuitangshan, Lr GPS Kiraan: 29/10/10 Pelan W-168. Kunci GPS: Kunci 3D 10 darjah. HDOP: 0.5. VDOP Berlepas: 0.9. Dikonfigurasikan untuk Navigasi dalam Batu Guangdong. Kursus Di Atas Tanah: 351.6. Hospital Universiti Liaobu Kembali Jalan, Semak: Menunggu Video. Bertujuan untuk mempersenjatai kenderaan, menyelesaikan kegagalan.