PyDrone Python Programming Drone - Github Open Source Easy Development ESP-S3 DIY Kit Drone

Gambaran keseluruhan

The Drone Pengaturcaraan Python PyDrone ialah quadcopter sumber terbuka yang direka untuk peminat, pendidik dan pembangun. Dikuasakan oleh platform ESP32-S3, ia menyokong pengaturcaraan Python untuk penyesuaian yang lancar dan pembangunan sekunder. Dengan reka bentuk ringan hanya 42g dan dimensi padat (130 × 130 mm), dron menawarkan fleksibiliti tinggi untuk aplikasi dalaman dan luaran. Rangka kerja inovatifnya membolehkan pemasangan mudah tanpa pematerian, menjadikannya sesuai untuk pelajar, penggemar dan jurutera yang ingin meneroka teknologi dron. Sama ada anda sedang belajar, mencuba atau membangunkan aplikasi dron termaju, PyDrone ialah platform yang sesuai untuk bermula.

---

Ciri-ciri Utama

• Pembangunan Sumber Terbuka: Serasi sepenuhnya dengan Python, menyokong pembangunan sekunder untuk aplikasi dron tersuai.
• Mudah Digunakan: Pemasangan ringkas tanpa pematerian diperlukan, menjadikannya mesra pemula.
• Mod Penerbangan Serbaguna: Termasuk penahanan ketinggian, mod tanpa kepala dan berlepas/mendarat/menjejak satu kekunci.
• Pelbagai Pilihan Kawalan: Boleh dikendalikan melalui Bluetooth (julat 60m) atau Wi-Fi (julat 120m).
• Pengurusan Kuasa yang Cekap: Papan kawalan utama menyokong pengecasan bateri litium langsung.
• Reka Bentuk Mudah Alih: Ringan (42g) dan padat untuk pengangkutan dan penyimpanan yang mudah.
• Tutorial Komprehensif: Disertai dengan set dokumentasi penuh dan sumber GitHub untuk pembelajaran dan pembangunan yang lancar.

---

Spesifikasi

PyDrone Quadcopter

• Berat badan: 42g (termasuk bateri dan penutup pelindung).
• Dimensi: 130 × 130 mm (termasuk penutup pelindung).
• Masa Penerbangan:
  • Bateri 400mAh: ~8 minit.
  • Bateri 550mAh: ~12 minit.
• Jarak Kawalan:
  • Bluetooth (BLE): 60m.
  • Wi-Fi: 120m.
• Sokongan Pengaturcaraan: Pembangunan menengah berasaskan Python.

Kawalan Jauh PyController

• Mod Pengendalian: Bluetooth (BLE) atau Wi-Fi.
• Jarak Komunikasi:
  • BLE: 60m.
  • Wi-Fi: 120m.
• Paparan: Skrin warna 1.54 inci, resolusi 240 × 240.
• Kapasiti Bateri: 1200mAh.
• Masa jalan: ~6 jam.
• Ketahanan Kayu Joy: Lebih 1 juta kitaran.
• Dimensi: 155 × 110 mm.
• Berat badan: 132g (termasuk bateri).

Sumber Perkakasan

• Unit Kawalan Utama: ESP32-S3-WROOM-1 (RAM 8MB, Denyar 8MB).
• Motor: 4 × 716 motor tanpa teras.
• Baling-baling: 4 × 46mm (diameter lubang 0.8mm).
• Penderia:
  • Accelerometer/Gyroscope: MPU6050.
  • Penderia Tekanan Udara: SPL06-001.
  • Kompas Elektronik: QMC5883L.
• Antara Muka Kamera: Penyambung OV2640 (FPC-24P-0.5MM).
• Port USB: MicroUSB untuk penyahpepijatan dan pengecasan.
• Bateri: Polimer Litium 400mAh (3.7V).

---

Penyenaraian Pakej

• 1 × Papan Kawalan Utama PyDrone Quadcopter.
• 1 × Plat Penutup Bateri.
• 2 × Penyambung Pin Panjang.
• 4 × Sokongan Motor.
• 4 × 716 Motor DC.
• Bateri Litium 1 × 400mAh.
• 1 × Pad Anti-Slip Bateri.
• 1 × Pengecas USB.
• 3 Pasang Propeller (1 pasang ganti).
• 1 × Penutup Pelindung Quadcopter.
• 1 × Kabel MicroUSB.

---

Sumber yang Disertakan

1. Dokumentasi Pengguna: Panduan komprehensif untuk menyediakan dan memprogramkan PyDrone.
2. Sumber Terbuka GitHub: Akses untuk melengkapkan kod sumber dan sumber tambahan.
3. Tutorial Langkah demi Langkah: Panduan "Micro-Python from Zero to One" merangkumi semua aspek pengaturcaraan dan operasi dron.

---

The Drone Pengaturcaraan Python PyDrone ialah platform yang mesti ada untuk sesiapa sahaja yang ingin meneroka robotik, mempelajari Python atau menyelami dunia pembangunan quadcopter yang menarik. Dengan ciri yang kaya dan fleksibiliti sumber terbuka, PyDrone menjadikan pembelajaran dan penciptaan boleh diakses dan menyeronokkan.

Butiran

Ini ialah kit bekalan kuasa untuk tablet e-dakwat. Ia termasuk kotak dengan kabel pengecas USB mikro dan komponen lain yang diperlukan. Sesuai digunakan dengan pelbagai jenama tablet e-dakwat.

Fon kepala studio berkualiti tinggi dengan kuasa 0.9W dan pemacu 8x8mm untuk pembiakan bunyi terperinci dan pemakaian yang selesa semasa pengeluaran atau pengadunan muzik.

Bank kuasa boleh dicas semula untuk dron dan peranti dengan pengecas USB mikro dan kapasiti tinggi 400mAh.

Drone ini mempunyai kawalan tujahan yaw, membolehkan pergerakan yang tepat. Ia juga termasuk fungsi berlepas dan mendarat, menjadikannya mudah untuk digunakan.

pyDrone RAET Studio Arch Drone HA dengan diameter 0.316 inci dan panjang 7 kaki

GitHub Sedic Lab untuk Membina dan Menarik Pencarian, Isu, Pasaran Terokai O1 Studio-Lab Python Drone Bahagian Pin Nombor Tontonan Saya; Tindakan Permintaan Tarik Tetapan Wawasan Keselamatan Projek Cawangan Utama 0.0 Teg Pergi ke Fail Tambah Kod ~ Perihal MicroPython Drone Kapten Jackey Diubah Suai Semalam Kod Keluaran Anggaran Jangka Masa 0 Dokumen Sama Dikeluarkan Semalam 0 Menonton Pengingatan Ulang Perisian Tegar Semalam 0 Perkakasan Tork Dilancarkan Semalam Abaikan Komit Awal Pelepasan Lesen Hari Lalu Pelari Komit Awal Hari Lalu; Diterbitkan Hari Ini README.md Boleh Dibaca Semalam Lesen Pakej README.md

EW-i Micro-Python Drone untuk Pemodelan dan Animasi 3D, serasi dengan Windows, Mac OS dan Linux. Termasuk perisian Studio dan tutorial.