Overview
RadioMaster NEXUS-XR adalah pengawal penerbangan helikopter yang mengintegrasikan penerima 2.4GHz ExpressLRS (dual SX1281) untuk memudahkan pemasangan dan mengurangkan keperluan untuk penerima luaran. Ia dibina di sekitar MCU STM32F722 dengan sensor gerakan MEMS 6-paksi ICM42688P, termasuk 256MB flash onboard untuk log blackbox, dan menggunakan kes aluminium CNC untuk perlindungan dan penyejukan.
Penerima terintegrasi adalah penerima mini true diversity RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz dengan dua antena wayar 2.4GHz 65mm, antara muka bas CRSF, kemas kini WiFi, dan kadar penyegaran maksimum 500Hz / F1000Hz.
Ciri Utama
- Penerima 2.4GHz ExpressLRS terintegrasi: Reka bentuk penerima Dual Semtech SX1281 (Gemini); penerima dalaman disenaraikan sebagai penerima mini true diversity RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz.
- Platform pengawal penerbangan: MCU STM32F722RET6 + ICM42688P 6-paksi MEMS; barometer SPL06-001.
- Log kotak hitam terbina dalam: 256MB memori flash onboard ( W25N02KVZEIR).
- Sokongan servo: Keluaran servo S1, S2, S3, dan TAIL (hingga 12V); menyokong servo 760us dan 1520us; serasi dengan motor ekor.
- Fleksibiliti kuasa dan voltan: Bekalan Voltan (DC) 5 - 16V; input voltan EXT (tele) 3.6-70V; keluaran kuasa port siri A/B/C 5V - 1.5A; rel terasing disenaraikan sebagai 1.8V, 3.3V (MCU), dan 5V (antaramuka).
- Konektiviti: 5 UARTs ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); input sensor RPM dari sensor frekuensi ESC; AUX x1.
- Kes dan akses: Kes aluminium yang diproses CNC; akses USB-C disokong melalui kabel pemanjang USB-C/Type-C yang disertakan.
- Ciri failsafe: RF Rescue disenaraikan sebagai ciri standard.
- Warna kes pilihan: Kelabu / Emas / Merah / Biru / Ungu.
Untuk pemeriksaan kesesuaian sebelum pembelian, soalan berkaitan pendawaian, atau sokongan pemasangan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Spesifikasi
| Item | Sistem Kawalan NEXUS-XR |
| Pemasangan Perisian | RF 2.2 |
| MCU (Pengawal Penerbangan) | STM32F722RET6 |
| Sensor Gerakan | ICM42688P 6-paksi MEMS |
| Barometer | SPL06-001 |
| Memori Flash (IC Kotak Hitam) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| Output Servo | S1, S2, S3, servo TAIL (hingga 12V); menyokong servo 760us dan 1520us |
| Sensor RPM | 1 - dari sensor frekuensi ESC |
| AUX | 1 |
| Input Voltaj EXT (tele) | 3.6-70V |
| Bekalan Voltaj (DC) | 5 - 16V |
| Output Kuasa Port Serial A/B/C | 5V - 1.5A |
| Sokongan Penerima | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Telemetri | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Penerima Dalaman | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver |
| MCU (Penerima) | ESP32 |
| Jenis | ISM |
| RF Chip | SX1281 x 2 |
| Antenna | 65mm 2.4GHz antena wayar x 2 |
| Julat Frekuensi | 2.4GHz |
| Kadar Segar Maksimum | 500Hz / F1000Hz |
| Kuasa RF Telemetri | Maks 2 x 10mW |
| Kemas Kini WiFi | Ya |
| Sasaran FW | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Antara Muka Bas | CRSF |
| Dimensi | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| Berat | 24.1g |
Apa yang Termasuk
- 1 * Sistem Kawalan NEXUS-XR
- 3 * Kabel pigtail 4 wayar JST-GH
- 1 * JST-GH ke penyambung servo (penyambung 3 pin dupont)
- 1 * Penambah USB-C yang sangat ringan dan fleksibel
- 1 * Kabel sambungan Type C
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” kabel telemetri (hanya telemetri; tidak menyokong penerima DSM)
- 1 * Wayar telemetri voltan
- 3 * Pita pelekat dua sisi 3M
- 2 * Penutup haba
- 1 * Kad inventori
Aplikasi
- Pembinaan helikopter yang memerlukan penerima 2.4GHz ExpressLRS yang terintegrasi (antaramuka bas CRSF)
- Persediaan helikopter yang memerlukan log hitam onboard (256MB) untuk penyetelan
- Pemasangan yang memerlukan output servo sehingga 12V dan sokongan untuk servo 760us / 1520us
Produk Berkaitan
- Sistem Kawalan NEXUS
- Sistem Kawalan NEXUS-X
Butiran

NEXUS-XR menggabungkan pengawal penerbangan helikopter dan penerima 2.4GHz ExpressLRS dalam satu enclosur CNC aluminium yang padat.

Perkakasan Dual SX1281 (Gemini) ExpressLRS diintegrasikan untuk mengurangkan pendawaian dan menghapuskan keperluan untuk penerima luaran dalam banyak binaan.

Sebuah MCU STM32F722 yang dipadankan dengan sensor MEMS 6-paksi ICM42688P menyediakan pemprosesan dan pengesanan gerakan yang diperlukan untuk kawalan heli yang stabil.

256MB flash onboard menyokong log blackbox untuk penyetelan dan penyelesaian masalah.

Kes aluminium yang dihasilkan dengan CNC yang kukuh membantu melindungi elektronik dan meningkatkan penyejukan, dengan akses USB-C yang mudah untuk penyediaan.

Keluaran servo menyokong kedua-dua servo 760µs dan 1520µs sehingga 12V, dengan kesesuaian untuk pemasangan motor ekor.

Langkau pencarian bahagian: kotak ini termasuk pemanjang USB-C, kabel pendawaian, pita pemasangan, dan penebat haba untuk mempercepatkan pemasangan.


Pemilihan port yang jelas membantu dengan pendawaian yang kemas untuk servo, kuasa, telemetri, dan aksesori UART.
Related Collections
