• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Pemacu Servo Motor Gear Robot dengan Pengurangan 1:36, Pengekod Berkembar, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Pemacu Servo Motor Gear Robot dengan Pengurangan 1:36, Pengekod Berkembar, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor penggerak gear servo MIT RCDrone TS120100-36 adalah penggerak motor gear servo berat yang direka untuk lengan robot, exoskeleton, robot humanoid, dan automasi industri. Menawarkan tork terperingkat 100N·m dan tork puncak 150N·m, penggerak ini menggabungkan kepadatan kuasa tinggi dengan kawalan yang tepat. Dikuasakan oleh 59V dengan output 1200W, ia beroperasi pada arus terperingkat 11.5A dan mencapai kelajuan terperingkat 198rpm.

Mempunyai algoritma pemacu pintar MIT dan teknologi FOC, ia memastikan gerakan yang lancar, kawalan tork yang tepat, dan prestasi yang efisien. Penggerak ini dilengkapi dengan dua pengod (18-bit + 14-bit) yang menjamin pengekalan kedudukan sifar selepas dimatikan, memberikan kebolehpercayaan dalam aplikasi robotik yang kritikal. Dengan komunikasi RS485 dan CAN bus, ia membolehkan integrasi sistem yang lancar untuk platform robotik yang canggih.

Reka bentuknya yang kukuh, rumah Ø120mm × 85.7mm dan berat 2422g, menjadikannya sesuai untuk persekitaran yang mencabar yang memerlukan ketahanan dan kestabilan tork yang tinggi.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model TS120100-36
Voltan Dinilai 59V
Arus Dinilai 11.5A
Kuasa Dinilai 1200W
Tork Dinilai 100N·m
Tork Puncak 150N·m
Kelajuan Dinilai 198rpm
Resolusi Pengodok 18-bit + 14-bit (Pengodok Dwi, sifar disimpan)
Inersia Rotor 5668 g·cm²
Nisbah Pengurangan 1:36
Mod Kawalan Tork / Kelajuan / Kedudukan (MIT Drive, FOC)
Komunikasi RS485 / CAN
Dimensi Ø120mm × 85.7mm
Berat 2422g

Definisi Antara Muka

Pin Definisi Nota
A/H RS485-A atau CAN-H Komunikasi garis tinggi
B/L RS485-B atau CAN-L Komunikasi garis rendah
V- Bekalan Kuasa Negatif Input kuasa tanah
V+ Bekalan Kuasa Positif Input kuasa utama
A/H RS485-A atau CAN-H Antara muka sekunder
B/L RS485-B atau CAN-L Antara muka sekunder
T Penghantar UART Output data bersiri
R Penerima UART Input data bersiri
G GND Isyarat Rujukan tanah isyarat

Tambahan: Switch ID untuk alamat pelbagai penggerak.

Ciri Utama

  • Pengawalan Pemanduan MIT: Algoritma pintar untuk pengurusan tork yang lancar dan tepat.

  • Kapasiti Tork Tinggi: Tork yang dinilai 100N·m dan tork puncak 150N·m untuk robotik berat.

  • Pengodak Dwi dengan Penahanan Sifar: Resolusi 18-bit + 14-bit memastikan ketepatan sifar semasa kuasa dimatikan.

  • Teknologi FOC: Kawalan berorientasikan medan untuk prestasi yang cekap, senyap, dan stabil.

  • Reka Bentuk Kukuh: Dimensi Ø120mm × 85.7mm, rumah tahan lama 2422g untuk penggunaan industri.

  • Komunikasi Fleksibel: Sokongan RS485 dan bas CAN untuk integrasi yang boleh dipercayai.

  • Prestasi Tinggi: Voltan yang dinilai 59V, output kuasa 1200W dengan kelajuan stabil 198rpm.

 

 

 

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori