Overview
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | TS12020-10 |
| Voltan Dinilai | 48V |
| Arus Dinilai | 11.5A |
| Kuasa Dinilai | 1200W |
| Tork Dinilai | 25N·m |
| Tork Puncak | 53N·m |
| Kelajuan Dinilai | 150rpm |
| Resolusi Pengodok | 18-bit + 14-bit |
| Inersia Rotor | 5668 g·cm² |
| Nisbah Pengurangan | 1:10 |
| Mod Kawalan | Tork / Kelajuan / Kedudukan |
| Komunikasi | RS485 / CAN |
| Dimensi | Ø106mm × 50.7mm |
| Berat | 1217g |
Ciri Utama
-
Keluaran Tork Tinggi: Menyediakan 25N·m tork yang dinilai dan sehingga 53N·m tork puncak untuk aplikasi lengan robot.
-
Pengawalan FOC: Menyampaikan gerakan yang lancar dan tepat dengan kawalan berorientasikan medan.
-
Pilihan Pengodok: Tersedia dalam pengodok ganda (sifar disimpan semasa kuasa dimatikan) dan pengodok tunggal (sifar hilang semasa kuasa dimatikan).
-
Komunikasi Fleksibel: Menyokong RS485 dan bas CAN untuk integrasi yang boleh dipercayai.
-
Kompaun & Ringan: Hanya 1217g dengan diameter 106mm, dioptimumkan untuk sendi robot.
-
Ketepatan Tinggi: Dilengkapi dengan resolusi pengod 18-bit + 14-bit untuk maklum balas yang tepat.
Aplikasi
-
Robot lengan dan robot kolaboratif (cobot)
-
Robot perkhidmatan dan robot humanoid
-
Penggerak automasi industri
-
Sistem kawalan gerakan tepat
-
Robotik exoskeleton dan penyelidikan


Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...