Langkau ke maklumat produk
1 daripada 3

RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Motor Servo Gear Robot Aktuator dengan 1:10 Pengurangan, Pengekod Dual/Tunggal, RS485/CAN

RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Motor Servo Gear Robot Aktuator dengan 1:10 Pengurangan, Pengekod Dual/Tunggal, RS485/CAN

RCDrone

Harga biasa $479.00 USD
Harga biasa Harga jualan $479.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Coder
Komunikasi
Lihat butiran penuh

Overview

Aktuator gear servo robotik RCDrone TS12020-10 adalah motor sendi tanpa berus yang dipacu MIT dengan tork tinggi yang direka untuk lengan robot dan automasi industri. Menampilkan tork yang dinilai sebanyak 25N·m, tork puncak sebanyak 53N·m, dan nisbah pengurangan 1:10, aktuator ini memberikan prestasi yang luar biasa dalam kawalan gerakan tepat. Dengan voltan dinilai 48V, arus dinilai 11.5A, dan kuasa dinilai 1200W, ia memastikan operasi yang efisien dalam keadaan yang mencabar. Modul ini menyokong kelajuan dinilai 150rpm, kawalan FOC yang canggih, dan menawarkan komunikasi RS485/CAN. Ia datang dalam dua versi pengodok: pengodok ganda (posisi sifar disimpan apabila kuasa dimatikan) dan pengodok tunggal (posisi sifar hilang apabila kuasa dimatikan).

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model TS12020-10
Voltan Dinilai 48V
Arus Dinilai 11.5A
Kuasa Dinilai 1200W
Tork Dinilai 25N·m
Tork Puncak 53N·m
Kelajuan Dinilai 150rpm
Resolusi Pengodok 18-bit + 14-bit
Inersia Rotor 5668 g·cm²
Nisbah Pengurangan 1:10
Mod Kawalan Tork / Kelajuan / Kedudukan
Komunikasi RS485 / CAN
Dimensi Ø106mm × 50.7mm
Berat 1217g

Ciri Utama

Aplikasi

  • Robot lengan dan robot kolaboratif (cobot)

  • Robot perkhidmatan dan robot humanoid

  • Penggerak automasi industri

  • Sistem kawalan gerakan tepat

  • Robotik exoskeleton dan penyelidikan

TS12020-10 25N·m 48V robotic servo gear motor with 1:10 reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface.