RCDrone TS6004-10 4N·m Servo Gear Aktuator Robotik – 24V, Gear Planetari 1:10, RS485/CAN

Overview

RCDrone TS6004-10 adalah gear servo robotik berkelajuan tinggi dan ketepatan tinggi penggerak yang mempunyai tork yang dinilai sebanyak 4 N·m dan tork puncak sebanyak 7 N·m. Dibina dengan nisbah gear planet 1:10, ia memberikan kelajuan yang dinilai sebanyak 235 rpm, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang memerlukan kedua-dua tork dan gerakan pantas. Beroperasi pada 24V dengan arus yang dinilai sebanyak 4.4A dan kuasa yang dinilai sebanyak 160W, ia mengandungi maklum balas dwi-pengekod (18-bit mutlak + 14-bit incremental) untuk kawalan kedudukan, kelajuan, dan tork yang tepat. Saiz kompak penggerak (Φ63 × 41.5 mm) dan berat 420 g menjadikannya sesuai untuk integrasi dalam robot industri, exoskeleton, platform mudah alih, dan lengan artikulasi.

Ciri Utama

• Kelajuan Tinggi & Tork – tork yang dinilai 4 N·m, tork puncak 7 N·m, kelajuan yang dinilai 235 rpm.

• Maklum Balas Ketepatan – Sistem pengodak dwi dengan resolusi 18-bit mutlak dan 14-bit inkremental.

• Komunikasi Pelbagai Guna – Antara muka RS485 dan CAN bus untuk integrasi yang fleksibel.

• Pelbagai Mod Kawalan – Kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan untuk gerakan adaptif.

• Kompak & Ringan – Diameter 63 mm, ketinggian 41.5 mm, hanya 420 g.

• Gear Planet yang Tahan Lama – Nisbah pengurangan 1:10 dengan inersia rotor 850 g·cm² untuk kestabilan dan kelancaran.

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot Lengan Perindustrian – Gerakan berkelajuan tinggi dan tepat untuk tugas automasi.

• Exoskeleton Perubatan – Penggerak ringan untuk robotik boleh pakai.

• Robot Pemeriksaan Mudah Alih – Kawalan pemanduan yang lancar dan efisien.

• Mechanisme Artikulasi – Penggerak sendi kompak dengan output tork yang kuat.