RCDrone TS8006-8 6N·m Penggerak Gear Servo Robotik – 48V, 1:8 Gear Planetari, RS485/CAN

Overview

RCDrone TS8006-8 adalah servo robotik berketepatan tinggi dengan tork tinggi gear actuator yang mempunyai tork yang dinilai sebanyak 6 N·m dan tork puncak sebanyak 16 N·m. Ia beroperasi pada 48V dengan kuasa yang dinilai sebanyak 294W dan menyokong kelajuan yang dinilai sebanyak 256 rpm melalui pengurangan gear planet 1:8 yang kukuh. Dilengkapi dengan dua pengodak (18-bit mutlak + 14-bit incremental), ia memberikan kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan yang tepat untuk aplikasi robotik yang menuntut. Rangka yang padat (Φ80 × 44.5 mm) dan berat sebanyak 430 g menjadikannya sesuai untuk robot humanoid, lengan industri, dan platform mudah alih. Komunikasi tersedia melalui RS485 atau CAN, dengan pilihan untuk konfigurasi pengodak dua atau tunggal.

Ciri Utama

• Keluaran Tork Tinggi – 6 N·m dinilai, 16 N·m tork puncak untuk sendi robot yang berkuasa.

• Maklum Balas Ketepatan – Sistem pengodak 18-bit mutlak + 14-bit inkremental.

• Komunikasi Fleksibel – Menyokong protokol RS485 atau CAN.

• Pelbagai Mod Kawalan – Kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan untuk operasi yang pelbagai.

• Kompaun & Ringan – Diameter 80 mm, ketinggian 44.5 mm, 430 g untuk reka bentuk yang terhad ruang.

• Gear Planet yang Tahan Lama – Nisbah gear 1:8 dengan inersia rotor 930 g·cm² untuk gerakan yang lancar dan stabil.

• Pilihan Pengodak – Pengodak dwi (mengekalkan kedudukan sifar selepas dimatikan) atau pengodak tunggal (kehilangan kedudukan sifar selepas dimatikan).

Spesifikasi

Aplikasi

• Robot Perindustrian – Tork tinggi untuk pengendalian beban berat.

• Platform Mudah Alih – Kawalan pemanduan yang boleh dipercayai untuk sistem pemeriksaan dan AGV.

• Robot Humanoid – Penggerak sendi yang kuat tetapi padat.

• Exoskeleton & Robotik Pembantu – Kawalan pergerakan yang tahan lama, tepat, dan responsif.