RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Penggerak Servo Gear Planetari dengan Pengekod Berkembar RS485/CAN untuk Robotik
RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Penggerak Servo Gear Planetari dengan Pengekod Berkembar RS485/CAN untuk Robotik
RCDrone
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
RCDrone TS8006-8B adalah penggerak servo berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan yang tepat. Dengan tork yang dinilai sebanyak 6 N·m (tork puncak sehingga 12 N·m), voltan operasi 48V, dan nisbah pengurangan gear planetari 1:8, ia memberikan kawalan gerakan yang lancar dan efisien. Penggerak ini dilengkapi dengan dua pengod (18-bit + 14-bit) untuk maklum balas ketepatan tinggi dan mengekalkan memori kedudukan sifar walaupun ketika dimatikan. Reka bentuknya yang kompak Ø80mm × 61mm dan berat 695g menjadikannya ideal untuk sistem robotik mudah alih dan artikulasi.
Ciri Utama
-
Keluaran Tork Tinggi – tork yang dinilai 6 N·m, tork puncak 12 N·m untuk aplikasi yang menuntut.
-
Kawalan Gerakan Tepat – Dua pengod memastikan maklum balas tork, kelajuan, dan kedudukan yang tepat.
-
Kukuh & Berkesan – Pengurangan gear planet (1:8) dan binaan yang kukuh untuk jangka hayat yang panjang.
-
Komunikasi Fleksibel – Menyokong RS485 dan CAN protokol bas untuk integrasi yang lancar.
-
Penyimpanan Posisi Sifar – Menjaga kalibrasi walaupun selepas kehilangan kuasa.
-
Kompat & Ringan – Diameter Ø80mm, panjang 61mm, hanya 695g untuk reka bentuk yang terhad ruang.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | TS8006-8B |
| Voltan Dinilai | 48V |
| Arus Dinilai | 6.8A |
| Tork Dinilai | 6 N·m |
| Tork Puncak | 12 N·m |
| Kelajuan Dinilai | 177 rpm |
| Kuasa Puncak | 670W |
| Resolusi Pengodok | 18-bit + 14-bit |
| Ratio Pengurangan | 1:8 |
| Kepadatan Tork | 2570 g·cm² |
| Mod Kawalan | Tork / Kelajuan / Kedudukan |
| Komunikasi | RS485 / CAN |
| Dimensi | Ø80mm × 61mm |
| Berat | 695g |
Antara Muka Elektrik
-
A/H: RS485-A atau CAN-H
-
B/L: RS485-B atau CAN-L
V-: Bekalan Kuasa Negatif
-
V+: Bekalan Kuasa Positif
-
T: Hantar UART
-
R: Terima UART
-
G: Tanah Isyarat
Aplikasi
-
Robot Berkaki – Tork tinggi dan kawalan tepat untuk locomotion dinamik.
-
Robot Industri – Penentuan lokasi yang tepat untuk tugas pemasangan dan manipulasi.
-
Robot Pemeriksaan – Prestasi pemanduan yang lancar untuk platform mudah alih autonomi.
-
Robot Perubatan & Exoskeleton – Bantuan gerakan yang ringan dan tepat.
Penggerak ini menggabungkan kuasa, ketepatan, dan kompak, menjadikannya sesuai untuk robotik maju di mana kecekapan dan kawalan adalah kritikal.
Related Collections
