RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Penggerak Servo Gear Planetari dengan Pengekod Berkembar RS485/CAN untuk Robotik

Overview

RCDrone TS8006-8B adalah penggerak servo berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan yang tepat. Dengan tork yang dinilai sebanyak 6 N·m (tork puncak sehingga 12 N·m), voltan operasi 48V, dan nisbah pengurangan gear planetari 1:8, ia memberikan kawalan gerakan yang lancar dan efisien. Penggerak ini dilengkapi dengan dua pengod (18-bit + 14-bit) untuk maklum balas ketepatan tinggi dan mengekalkan memori kedudukan sifar walaupun ketika dimatikan. Reka bentuknya yang kompak Ø80mm × 61mm dan berat 695g menjadikannya ideal untuk sistem robotik mudah alih dan artikulasi.

Ciri Utama

• Keluaran Tork Tinggi – tork yang dinilai 6 N·m, tork puncak 12 N·m untuk aplikasi yang menuntut.

• Kawalan Gerakan Tepat – Dua pengod memastikan maklum balas tork, kelajuan, dan kedudukan yang tepat.

• Kukuh & Berkesan – Pengurangan gear planet (1:8) dan binaan yang kukuh untuk jangka hayat yang panjang.

• Komunikasi Fleksibel – Menyokong RS485 dan CAN protokol bas untuk integrasi yang lancar.

• Penyimpanan Posisi Sifar – Menjaga kalibrasi walaupun selepas kehilangan kuasa.

• Kompat & Ringan – Diameter Ø80mm, panjang 61mm, hanya 695g untuk reka bentuk yang terhad ruang.

Spesifikasi

Antara Muka Elektrik

• A/H: RS485-A atau CAN-H

• B/L: RS485-B atau CAN-L

• V-: Bekalan Kuasa Negatif

• V+: Bekalan Kuasa Positif

• T: Hantar UART

• R: Terima UART

• G: Tanah Isyarat

Aplikasi

• Robot Berkaki – Tork tinggi dan kawalan tepat untuk locomotion dinamik.

• Robot Industri – Penentuan lokasi yang tepat untuk tugas pemasangan dan manipulasi.

• Robot Pemeriksaan – Prestasi pemanduan yang lancar untuk platform mudah alih autonomi.

• Robot Perubatan & Exoskeleton – Bantuan gerakan yang ringan dan tepat.

Penggerak ini menggabungkan kuasa, ketepatan, dan kompak, menjadikannya sesuai untuk robotik maju di mana kecekapan dan kawalan adalah kritikal.