• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

RCDrone TS9015-9 Motor Gear Planetari Servo 15N·m, 48V, Pengekod Dual/Tunggal, RS485/CAN, Pemacu MIT FOC

RCDrone TS9015-9 Motor Gear Planetari Servo 15N·m, 48V, Pengekod Dual/Tunggal, RS485/CAN, Pemacu MIT FOC

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor gear servo planetari RCDrone TS9015-9 adalah motor gear servo yang padat dan berketepatan tinggi yang direka untuk aplikasi robotik, automasi, dan eksoskeleton. Dengan tork yang dinilai sebanyak 15N·m dan kelajuan yang dinilai sebanyak 250rpm, ia menawarkan penghantaran kuasa yang stabil sambil mengekalkan pembinaan ringan pada hanya 610g. Beroperasi pada 48V dengan arus yang dinilai sebanyak 8.4A dan kuasa puncak sebanyak 670W, motor ini memberikan kecekapan dan kebolehpercayaan yang cemerlang dalam persekitaran yang mencabar.

Penggerak ini mengintegrasikan keserasian pemacu MIT dan teknologi FOC (Pengawalan Berorientasikan Medan) yang maju, membolehkan kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan yang lancar. Ia menyokong komunikasi RS485 dan CAN bus, memastikan integrasi sistem yang fleksibel. Tersedia dalam versi dual-encoder (18-bit + 14-bit) dengan pengekalan kedudukan sifar selepas dimatikan atau versi single-encoder dengan tetapan semula kedudukan apabila dimatikan, ia memenuhi pelbagai keperluan kawalan.

Ciri Utama

  • Tork Dinilai: 15N·m, dengan tork puncak sehingga 30N·m

  • Pengodok Ketepatan Tinggi: Dwi-pengodok (18-bit + 14-bit) untuk memori tanpa kuasa, atau versi satu-pengodok

  • Pengawalan FOC: Pengawalan Berorientasikan Medan memastikan operasi motor yang lebih lancar dan lebih efisien

  • Sokongan Pemanduan MIT: Serasi dengan algoritma kawalan MIT untuk aplikasi robotik yang tepat

  • Protokol Komunikasi: Menyokong RS485 dan CAN bus untuk integrasi yang pelbagai

  • Pelbagai Mod Kawalan: Kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan disokong

  • Reka Bentuk Kompak: Ø96mm × 46.5mm saiz badan, ringan hanya 610g

  • Ketahanan: Inersia rotor 1550g·cm², dioptimumkan untuk tindak balas tinggi dan kestabilan

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model TS9015-9
Voltan Dinilai 48V
Arus Dinilai 8.4A
Torque Dinilai 15N·m
Torque Puncak 30N·m
Kelajuan Dinilai 250rpm
Kuasa Puncak 670W
Pilihan Pengodak Pengodak Dwi (18-bit + 14-bit) / Pengodak Tunggal
Nisbah Gear 1:9
Inersia Rotor 1550 g·cm²
Mod Kawalan Torque / Kelajuan / Kedudukan
Komunikasi RS485 / CAN
Ciri-ciri MIT Drive, FOC, Penahanan Posisi Sifar (Pengodak Dwi)
Dimensi Ø96mm × 46.5mm
Berat 610g

Definisi Antara Muka

Antara Muka Fungsi
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
A/H RS485-A atau CAN-H (Penyambung Kedua)
B/L RS485-B atau CAN-L (Penyambung Kedua)
T Penghantar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

  • Switch ID untuk konfigurasi ID motor yang mudah

  • Komunikasi dwi RS485/CAN untuk integrasi yang fleksibel

Aplikasi

  • Robot humanoid dan exoskeleton

  • Tangan robot dan manipulasi

  • Platform mudah alih dan kenderaan autonomi

  • Automasi industri dan kawalan gerakan yang tepat

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori