Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Pemacu Motor Servo Gear Robot dengan Brek, 1:24 Pengurangan, Pengekod Berkembar, RS485/CAN

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Pemacu Motor Servo Gear Robot dengan Brek, 1:24 Pengurangan, Pengekod Berkembar, RS485/CAN

RCDrone

Harga biasa $839.00 USD
Harga biasa Harga jualan $839.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Komunikasi
Lihat butiran penuh

Overview

Motor gear servo RCDrone TS9030-24B MIT Drive dengan brek adalah modul sendi tanpa berus dengan tork tinggi yang direka untuk lengan robot, robot humanoid, exoskeleton, dan automasi industri. Dilengkapi dengan brek elektromagnet terintegrasi, ia menyediakan tork pegangan yang boleh dipercayai dan keselamatan yang dipertingkatkan semasa pemadaman kuasa atau pemberhentian kecemasan. Menampilkan algoritma kawalan MIT, ia membolehkan pergerakan yang lebih lancar, pengawalan tork yang tepat, dan kawalan yang responsif. Menyampaikan tork terperingkat 30N·m, tork puncak 45N·m, dan nisbah pengurangan 1:24, penggerak ini memastikan output kuasa yang stabil dan efisien. Menyokong voltan dwi 24V dan 48V, ia mencapai kuasa terperingkat 670W dengan arus 6.8A dan menawarkan kelajuan terperingkat 80rpm/160rpm. Dengan pengodak dwi 18-bit + 14-bit, teknologi FOC, dan komunikasi RS485/CAN, ia menjamin ketepatan tinggi dan integrasi yang boleh dipercayai untuk aplikasi robotik yang maju.


Spesifikasi

Parameter Nilai
Model TS9030-24B (dengan Brek)
Voltan Dinilai 24V / 48V
Arus Dinilai 6.8A
Kuasa Dinilai 670W
Tork Dinilai 30N·m
Tork Puncak 45N·m
Kelajuan Dinilai 80rpm / 160rpm
Resolusi Pengodok 18-bit + 14-bit
Inersia Rotor 2570 g·cm²
Nisbah Pengurangan 1:24
Mod Kawalan Tork / Kelajuan / Kedudukan (MIT Drive, FOC)
Komunikasi RS485 / CAN
Ciri Khas Brek Terintegrasi
Dimensi Ø99mm × 71.5mm
Berat 1235g

Ciri Utama

  • Brek Terintegrasi: Memastikan tork pegangan yang selamat dan mencegah pergerakan semasa mati kuasa.

  • Kawalan Pemanduan MIT: Algoritma pintar untuk pengawalan tork yang lancar dan responsif yang tinggi.

  • Keluaran Tork Tinggi: Tork yang dinilai 30N·m, tork puncak 45N·m untuk aplikasi robotik yang menuntut.

  • Julat Voltan Luas: Serasi dengan sistem 24V dan 48V.

  • Maklum Balas Ketepatan Tinggi: Dwi pengodak 18-bit + 14-bit memastikan pengukuran kedudukan dan kelajuan yang tepat.

  • Teknologi FOC: Menyampaikan prestasi yang lancar, senyap, dan cekap.

  • Komunikasi Boleh Dipercayai: Menyokong protokol RS485 dan CAN bus untuk integrasi yang pelbagai.

  • Kompaun & Tahan Lama: Perumahan Ø99mm × 71.5mm, berat 1235g, dioptimumkan untuk sendi lengan robotik dan humanoid.


Aplikasi

  • Lengan robot dan manipulators

  • Robot humanoid dan perkhidmatan

  • Sistem automasi industri

  • Exoskeleton dan robotik perubatan

  • Robotik mudah alih dan platform penyelidikan

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.