Overview
Motor gear servo RCDrone TS9030-24B MIT Drive dengan brek adalah modul sendi tanpa berus dengan tork tinggi yang direka untuk lengan robot, robot humanoid, exoskeleton, dan automasi industri. Dilengkapi dengan brek elektromagnet terintegrasi, ia menyediakan tork pegangan yang boleh dipercayai dan keselamatan yang dipertingkatkan semasa pemadaman kuasa atau pemberhentian kecemasan. Menampilkan algoritma kawalan MIT, ia membolehkan pergerakan yang lebih lancar, pengawalan tork yang tepat, dan kawalan yang responsif. Menyampaikan tork terperingkat 30N·m, tork puncak 45N·m, dan nisbah pengurangan 1:24, penggerak ini memastikan output kuasa yang stabil dan efisien. Menyokong voltan dwi 24V dan 48V, ia mencapai kuasa terperingkat 670W dengan arus 6.8A dan menawarkan kelajuan terperingkat 80rpm/160rpm. Dengan pengodak dwi 18-bit + 14-bit, teknologi FOC, dan komunikasi RS485/CAN, ia menjamin ketepatan tinggi dan integrasi yang boleh dipercayai untuk aplikasi robotik yang maju.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | TS9030-24B (dengan Brek) |
| Voltan Dinilai | 24V / 48V |
| Arus Dinilai | 6.8A |
| Kuasa Dinilai | 670W |
| Tork Dinilai | 30N·m |
| Tork Puncak | 45N·m |
| Kelajuan Dinilai | 80rpm / 160rpm |
| Resolusi Pengodok | 18-bit + 14-bit |
| Inersia Rotor | 2570 g·cm² |
| Nisbah Pengurangan | 1:24 |
| Mod Kawalan | Tork / Kelajuan / Kedudukan (MIT Drive, FOC) |
| Komunikasi | RS485 / CAN |
| Ciri Khas | Brek Terintegrasi |
| Dimensi | Ø99mm × 71.5mm |
| Berat | 1235g |
Ciri Utama
-
Brek Terintegrasi: Memastikan tork pegangan yang selamat dan mencegah pergerakan semasa mati kuasa.
-
Kawalan Pemanduan MIT: Algoritma pintar untuk pengawalan tork yang lancar dan responsif yang tinggi.
-
Keluaran Tork Tinggi: Tork yang dinilai 30N·m, tork puncak 45N·m untuk aplikasi robotik yang menuntut.
-
Julat Voltan Luas: Serasi dengan sistem 24V dan 48V.
-
Maklum Balas Ketepatan Tinggi: Dwi pengodak 18-bit + 14-bit memastikan pengukuran kedudukan dan kelajuan yang tepat.
-
Teknologi FOC: Menyampaikan prestasi yang lancar, senyap, dan cekap.
-
Komunikasi Boleh Dipercayai: Menyokong protokol RS485 dan CAN bus untuk integrasi yang pelbagai.
-
Kompaun & Tahan Lama: Perumahan Ø99mm × 71.5mm, berat 1235g, dioptimumkan untuk sendi lengan robotik dan humanoid.
Aplikasi
-
Lengan robot dan manipulators
-
Robot humanoid dan perkhidmatan
-
Sistem automasi industri
-
Exoskeleton dan robotik perubatan
-
Robotik mudah alih dan platform penyelidikan



Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...