• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Pemacu Servo Motor Gear Robot dengan Pengurangan 1:36, Pengekod Dual/Tunggal, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Pemacu Servo Motor Gear Robot dengan Pengurangan 1:36, Pengekod Dual/Tunggal, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Coder
Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor gear servo penggerak RCDrone TS9035-36 MITactuator adalah modul sendi yang padat dan berkuasa tinggi yang direka untuk lengan robot, robot berkaki empat, robot pemeriksaan, dan exoskeleton. Dengan tork yang dinilai sebanyak 35N·m, tork puncak sebanyak 45N·m, dan nisbah pengurangan 1:36, ia memastikan output tork yang tepat dan operasi yang stabil. Beroperasi pada 48V, ia memberikan kuasa yang dinilai sebanyak 800W dengan arus 6.9A dan menyokong pengawalan FOC. Penggerak ini menawarkan pilihan pengod untuk dwi/ tunggal:

  • Pengod dwi → mengekalkan kedudukan sifar selepas dimatikan.

  • Pengod tunggal → kedudukan sifar hilang selepas dimatikan.

Dilengkapi dengan komunikasi RS485/CAN bus, pengod berkualiti tinggi 18-bit + 14-bit, dan kompak 99mm × 53.5mm perumahan yang hanya berat 860g, penggerak ini menyediakan penyelesaian gerakan yang ringan tetapi berkuasa.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model TS9035-36
Voltan Dinilai 48V
Arus Dinilai 6.9A
Kuasa Dinilai 800W
Tork Dinilai 35N·m
Tork Puncak 45N·m
Kelajuan Dinilai 68rpm
Resolusi Pengodak 18-bit + 14-bit
Inersia Rotor 2670 g·cm²
Nisbah Pengurangan 1:36
Mod Kawalan Tork / Kelajuan / Kedudukan (MIT Drive, FOC)
Komunikasi RS485 / CAN
Versi Pengodak Dwi (sifar disimpan) / Pengodak Tunggal (sifar hilang)
Dimensi Ø99mm × 53.5mm
Berat 860g

Definisi Antara Muka

TS9035-36 menyediakan antara muka yang fleksibel dan standard untuk integrasi yang boleh dipercayai:

Pinn Definisi Nota
A/H RS485-A atau CAN-H Garisan tinggi untuk komunikasi
B/L RS485-B atau CAN-L Garisan rendah untuk komunikasi
V- Bekalan Kuasa Negatif Tanah kuasa
V+ Bekalan Kuasa Positif Input kuasa
A/H RS485-A atau CAN-H Antara muka sekunder
B/L RS485-B atau CAN-L Antara muka sekunder
TUART Transmitter Output komunikasi serial
R Penerima UART Input komunikasi serial
G GND Isyarat Rujukan tanah isyarat

Ciri Tambahan:

  • Switch ID untuk alamat penggerak

  • Port CAN/RS485 Gabungan untuk sambungan yang pelbagai

Ciri Utama

  • Pengawalan Pemanduan MIT: Pengawalan tork dan kedudukan yang lancar.

  • Densiti Tork Tinggi: Tork yang dinilai 35N·m dan tork puncak 45N·m.

  • Teknologi FOC: Kawalan berorientasikan medan yang cekap dan stabil.

  • Pilihan Pengodak Dwi/Satu: Sifar yang disimpan atau hilang semasa kuasa dimatikan.

  • Komunikasi Boleh Dipercayai: RS485, CAN, dan UART disokong.

  • Kompak & Ringan: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Aplikasi

  • Robot berkaki empat (robotik berkaki)

  • Robot lengan industri dan manipulasi

  • Robot pemeriksaan mudah alih

  • Exoskeleton perubatan dan robotik bantuan

  • Robot perkhidmatan dan humanoid

 

 

 

 

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori