papan GMSL Robotik reComputer untuk Jetson Orin NX/Nano, MAX96712 Deserializer, 4-Kamera Kuasa/Data Koaksial, 6Gbps/saluran

Tinjauan

Papan reComputer Robotics GMSL adalah papan Robotics GMSL yang direka untuk siri reComputer Robotics berdasarkan Jetson™ Orin™ NX dan Orin™ Nano. Kedua-dua data dan kuasa dihantar melalui kabel koaksial. Papan ini mengintegrasikan deserializer MAX96712 dan serasi dengan kamera GMSL yang menggunakan serializer MAX96717 atau MAX9295A. Ia mempunyai sokongan asli dalam JetPack untuk pelbagai kamera Sensing dan Orbbec Gemini 335LG, dan ia boleh menyambungkan sehingga 4 kamera secara serentak.

Ciri Utama

• Deserializer standard industri: MAX96712
• Serasi dengan serializer kamera MAX96717/MAX9295A
• Menyokong kadar data sehingga 6Gbps bagi setiap saluran
• Data dan kuasa melalui satu kabel koaksial
• Sehingga 4 sambungan kamera serentak
• Model kamera sedia untuk digunakan disokong dalam JetPack (lihat jadual di bawah)

Spesifikasi

Kamera yang Disokong dalam JetPack

Gambaran Keseluruhan Perkakasan

• Papan tambahan kompak untuk sistem Robotik reComputer yang berdasarkan Jetson Orin NX/Nano.
• Antara muka koaksial empat saluran yang boleh dilihat pada papan (saluran dilabel 0–3) untuk sambungan pelbagai kamera.
• Dipasang di dalam reComputer rangka menggunakan penyokong dan penyambung papan ke papan seperti yang ditunjukkan.

Permohonan

• Robotik (Pengesanan objek dan pembinaan 3D)
• Pengesanan BEV

Dokumen

• Skema

Senarai Bahagian

ECCN/HTS

Butiran

Papan GMSL untuk Robotik 4-Kamera V1.0 dengan penyambung dan komponen

Input multi-kamera menggunakan tulang belakang, perhatian silang spatial, dan perhatian diri temporal untuk menghasilkan BEV untuk pengesanan dan segmentasi, menggabungkan data pandangan pelbagai, BEV sejarah, dan mekanisme pertanyaan. (39 perkataan)