Modul Penggerak Bersepadu RobStride 01 QDD 17N·m Nisbah Pengurangan 7.75:1 36V 380g Pemacu FOC Pengekod 14-bit untuk Robotik & Automasi

Gambaran Keseluruhan

Modul Aktuator Terintegrasi RobStride 01 QDD 17N·m adalah penyelesaian sendi robotik yang berprestasi tinggi, ringan, dan padat yang menggabungkan motor, pemacu, pengurang planet, dan pengod magne dalam satu unit yang hanya berat 380g. Menawarkan tork puncak sebanyak 17N·m dengan nisbah pengurangan 7.75:1, ia memberikan ketumpatan tork sebanyak 44.7N·m/kg untuk kecekapan kuasa-ke-berat yang luar biasa. Direka untuk pengawalan gerakan tepat, aktuator ini menyokong FOC (Pengawalan Berorientasikan Medan) dan operasi CW/CCW, dengan tork yang dinilai sebanyak 6N·m dan kuasa output yang dinilai sebanyak 170W. Sesuai untuk aplikasi robotik, produk pengguna, dan kawalan automasi, RobStride 01 memastikan keandalan tinggi, ketepatan, dan kebolehsuaian dalam persekitaran yang mencabar.

Ciri Utama

• Reka Bentuk Terintegrasi – Menggabungkan pemacu, motor, pengurang planet, dan pengod untuk menjadi satu modul kompak.

• Output Tork Tinggi – Tork puncak 17N·m, tork terperingkat 6N·m, dan nisbah pengurangan 7.75:1.

• Ringan & Tahan Lama – Berat hanya 380g dengan perlindungan IP52 (boleh disesuaikan kepada IP67).

• Ketepatan Tinggi – Pengod magnet 14-bit untuk maklum balas kedudukan yang tepat.

• Kaedah Pemanduan FOC – Memastikan kawalan yang lancar, cekap, dan tepat.

• Julat Voltan Luas – Beroperasi dari 24V hingga 48V, dioptimumkan untuk sistem 36V.

• Ketahanan Terma dan Persekitaran yang Cemerlang – Beroperasi dari -20°C hingga 50°C, dengan julat kelembapan 5–85%.

Parameter Mekanikal

Parameter Elektrik

Ciri-ciri Prestasi

• Kurva T-N di bawah 36V – Menyampaikan tork stabil sehingga ~150 rpm sebelum penurunan secara beransur-ansur, memuncak pada ~17N·m.

• Kemampuan Beban Maksimum – Beroperasi untuk jangka masa yang panjang di bawah beban, mengekalkan kecekapan.

Permohonan

• Robotik – Sendi robot quadruped dan humanoid, lengan robot, unit pemacu AMR dan AGV.

• Produk Pengguna – Unit bantuan kuasa skuter elektrik dan e-basikal, sendi eksoskeleton, robot pemotong rumput, robot pembersih kolam.

• Pengawalan Automasi – Peralatan pengeluaran automatik, robotik mudah alih, pintu automatik.

Sijil

• CE Disahkan

Butiran

RobStride 01 aktuator: 17N·m tork, nisbah 7.75:1, berat 380g, pengodak magnet.

RobStride 01 Aktuator Terintegrasi: Reka bentuk kecil, kuat, terintegrasi dengan prestasi yang cemerlang.Tork puncak 1 Nm, ketumpatan tork 44.29 Nm/Kg. Pembangunan mudah dengan perisian debug lengkap.

Penggerak Terintegrasi untuk robotik, produk pengguna. Ideal untuk sendi robot, lengan, AMR, AGV, e-basikal, exoskeleton, pemotong rumput, pembersih kolam.

RobStride 01 Penggerak Terintegrasi untuk automasi dalam pengeluaran, peralatan mudah alih, dan pintu.

RobStride 01 Penggerak Terintegrasi: 78.5x78.5x40 mm, perlindungan IP52, pemacu FOC 3-fasa, kuasa 170W, tork 6Nm, kelajuan 275rpm, voltan 24-48V, julat suhu -20 hingga 50°C, resolusi pengod encoder 14-bit.

Tork di bawah 36V berkurang apabila kelajuan meningkat. Beban Maksimum menunjukkan masa operasi menurun dengan mendadak dengan beban yang lebih tinggi.