ROBSTRIDE 02 IP67 Modul Penggerak Motor Terintegrasi 48V 170W 7.75:1 Pengekod Berkembar 17N.m Puncak
ROBSTRIDE 02 IP67 Modul Penggerak Motor Terintegrasi 48V 170W 7.75:1 Pengekod Berkembar 17N.m Puncak
ROBSTRIDE
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor adalah modul aktuator terintegrasi yang padat yang menggabungkan pemacu, motor, pengurang planet, dan pengkode magnetik ganda dalam satu unit. Ia direka untuk sambungan/units pemacu robotik dan automasi di mana penutupan persekitaran (IP67) dan maklum balas kawalan gelung tertutup diperlukan.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi: pemacu + motor + pengurang planet + pengkode (empat-dalam-satu)
- Tahap perlindungan: IP67
- Pengkode magnetik ganda (Pengkode Magnetik x 2; Jenis Pengkode: Pengkode Magnetik Ganda)
- Kaedah pemacu FOC
- Nisbah pengurangan: 7.75 : 1 (bahan gear: keluli yang diproses)
- Tork puncak: 17 N.m; tork yang dinilai: 6 N.m
- Voltan yang dinilai 48V; julat voltan 24-60V
- Antara muka terminal elektrik: XT30PB
- Jadual prestasi yang disediakan: T-N di bawah 48V; Beban Maksimum
- Nota sokongan pembangunan: perisian debug lengkap, modul debug dan rutin
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Sendi robot berkaki empat dan robot humanoid; sendi lengan robot; unit pemacu AMR dan AGV
- Unit stereng kuasa kenderaan elektrik dan skuter; unit bantuan kuasa eBike; sendi exoskeleton; robot pemotong rumput; robot pembersih kolam renang
- Peralatan pengeluaran automatik; peralatan mudah alih automatik; pintu automatik
Spesifikasi
| Model | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Saiz | 60 x 60 x 27 mm |
| Lokasi Lubang Flange | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Lokasi Lubang Pemasangan Mekanikal | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Antara Muka Terminal Elektrik | XT30PB |
| Tahap perlindungan | IP67 |
| Pengodam | Pengodam Magnet x 2 |
| Pengodam Magnet | 2pcs |
| Jenis Pengodam | Pengodam Magnet Duple |
| Resolusi Pengodam | 14bit |
| Berat | 490g ± 5g |
| Kutub | 28 |
| Fasa | 3 |
| Drive Method | FOC |
| Pengurangan Nisbah | 7.75 : 1 |
| Material Gear | Keluli Mesin |
| Voltan Dinilai | 48V |
| Julat Voltan | 24-60V |
| Kuasa Keluaran Dinilai | 170w ± 10% |
| Tork Dinilai | 6N.m |
| Tork Puncak | 17N.m |
| Arah Pergerakan | CW/CCW |
| Julat Suhu | -20~50°C |
| Julat Kelembapan | 5~85% |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30~70°C |
| Tahap Penebat | Kelas B |
| Kelajuan Tanpa Beban | 410rpm ± 10% |
| Arus Tanpa Beban | 0.5Lengan |
| Kelajuan Beban Dinilai | 360rpm ± 10% |
| Arus Fasa Beban Dinilai | 7Apk ± 10% |
| Arus Puncak Fasa | 23Apk ± 10% |
| Rintangan Penebat / Penggulungan Stator | DC 500VAC, 100M ohm |
| Rintangan Voltan Tinggi / Stator dan Sarung | 600VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| Rintangan Garis | 0.58Ω |
| Pemalar Tork | 1.22N.m/Arms |
| Induktans | 187~339μH |
| Kadar Baud | 1MbpS |
Manual & Fail
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Panduan-untuk-menggunakan-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan dan sokongan teknikal, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .
Butiran
ROBSTRIDE 02 IP67 modul aktuator terintegrasi menggabungkan motor, pemacu, pengurang planet, dan pengod untuk sendi robot yang tertutup.
Langkau komponen berasingan—satu unit padat menyokong kawalan gelung tertutup dan integrasi yang dipermudahkan untuk pembinaan automasi.
Direka untuk kes penggunaan robotik dan automasi seperti sendi humanoid, lengan robot, unit pemacu AGV/AMR, dan mobiliti berkuasa.
Plot prestasi membantu menentukan saiz pemacu: tingkah laku tork–kelajuan pada 48V dan keupayaan beban lebih dari masa.
Related Collections
