Modul Penggerak Bersepadu RobStride 03 QDD 60N·m | 48V, Pengekod Berkembar, Pengurang Planetari, IP52, Nisbah 9:1

Gambaran Keseluruhan

Modul Aktuator Terintegrasi RobStride 03 QDD 60N·m menggabungkan pemacu, motor tork tinggi, pengurang planet, dan pengod encoders magnetik ganda dalam pakej kompak seberat 880 g. Direka untuk aplikasi robotik dan automasi berprestasi tinggi, ia memberikan tork puncak 60 N·m, tork terperingkat 20 N·m, dan kuasa output terperingkat 380 W pada 48 V. Dengan ketumpatan tork 66.67 N·m/kg, nisbah pengurangan 9:1, dan perlindungan IP52 (boleh disesuaikan kepada IP67), modul ini memastikan ketahanan dan ketepatan yang luar biasa.

Ciri Utama

• Reka Bentuk Terintegrasi – Struktur empat dalam satu dengan motor, pengurang planet, pemacu, dan pengod ganda.

• Output Tork Tinggi – Tork puncak 60 N·m, tork terperingkat 20 N·m.

• Ringan & Kompak – Hanya 880 g ± 20 g, ideal untuk aplikasi mudah alih dan bersama.

• Maklum Balas Ketepatan – Pengodak magnet berganda untuk pengesanan kedudukan dan kelajuan yang tepat.

• Julat Voltan Luas – Beroperasi dari 15 V hingga 60 V; dioptimumkan pada 48 V.

• Kecekapan Tinggi – Pemalar tork 2.36 N·m/Arms, arus tanpa beban yang rendah sebanyak 0.6 Arms.

• Perlindungan Alam Sekitar – Penarafan IP52, pilihan IP67 untuk persekitaran yang keras.

• Pemasangan Fleksibel – Pelbagai corak lubang pemasangan untuk integrasi yang pelbagai.

Parameter Mekanikal

Parameter Elektrik

Ciri-ciri Prestasi

• Kurva T–N (48 V) – Menjaga tork hampir maksimum pada kelajuan rendah, dengan penurunan lancar ke arah kelajuan yang lebih tinggi.

• Max Beban Lebih – Menyokong beban tork tinggi untuk jangka masa pendek dengan respons terma yang boleh diramal.

Aplikasi

• Robotik – Sendi robot berkaki empat dan humanoid, lengan robot, unit pemacu AMR/AGV.

• Produk Pengguna – Stereng kenderaan elektrik dan skuter, pemacu bantuan eBike, exoskeleton, robot pemotong rumput, robot pembersih kolam renang.

• Pengawalan Automasi – Peralatan pengeluaran automatik, automasi mudah alih, pintu automatik.

Butiran

RobStride 03 Modul Aktuator: Reka bentuk terintegrasi, prestasi cemerlang, pembangunan yang mudah. Tork puncak 60N.m, ketumpatan tork 66.6 N.m/Kg. Perisian dan rutin debug lengkap disediakan. Berat hanya 880g.

Modul Aktuator RobStride 03 untuk robotik, sendi quadruped dan humanoid, lengan robot, AMR, AGV.

RobStride 03 Modul Aktuator Robotik untuk kenderaan elektrik, skuter, e-bikes, exoskeleton, robot.

Modul Aktuator untuk kawalan automasi dalam pengeluaran, peralatan mudah alih, dan pintu automatik.

Parameter Produk: Spesifikasi Mekanikal termasuk Saiz 106 x 106 x 56 mm, Lokasi Lubang Flange 30.35 x 9 x 6 mm (M4), Lokasi Lubang Pemasangan Mekanikal 98 x 8 x 8 mm (M4). Antara Muka Terminal Elektrik adalah XT30 + GH1.25. Tahap perlindungan IP52, boleh disesuaikan kepada IP67. Pengod adalah Pengod Magnet x 2. Berat adalah 880g ± 20g. Tiang: 42; Fasa: 3; Kaedah Pemanduan: FOC. Nisbah Pengurangan adalah 9:1. Modul aktuator ini menawarkan spesifikasi mekanikal dan elektrik yang kukuh untuk aplikasi yang pelbagai.

Modul Aktuator RobStride 03: 48V, 380W kuasa, 20N.m tork, julat suhu -20~50°C, kelembapan 5-85%, kelajuan tanpa beban 195rpm, arus tanpa beban 0.6A, penebat Kelas B, rintangan voltan tinggi 600VAC.

Ciri-ciri Prestasi: T-N di bawah 48V dan Beban Maksimum. Tork (N.m) berkisar dari 0 hingga 60, kelajuan (rpm) dari 157.8 hingga 220. Masa Operasi (s) merangkumi 0 hingga 210, dengan Beban (N.m) antara 20 dan 60. Graf T-N menunjukkan tork menurun apabila kelajuan meningkat. Beban Maksimum menunjukkan masa operasi yang berkurang dengan beban yang lebih tinggi, menunjukkan had prestasi di bawah tekanan.