• RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • The RobStride 04 QDD actuator module offers 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52 protection, 700W power, and a compact design for robotics.
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W output.
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W power.
1 7

Modul Penggerak Bersepadu RobStride 04 QDD 120N·m – 48V, Nisbah 9:1, Pengekod Magnetik Berkembar, IP52, Output 700W

Modul Penggerak Bersepadu RobStride 04 QDD 120N·m – 48V, Nisbah 9:1, Pengekod Magnetik Berkembar, IP52, Output 700W

RobStride

$319.00 USD
$319.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Modul Aktuator Terintegrasi RobStride 04 QDD 120N·m menggabungkan motor tanpa berus tork tinggi, pengurang planet yang tepat, pengod dan elektronik pemacu magnet berganda ke dalam unit kompak semua dalam satu. Dengan tork puncak 120N·m, tork terperingkat 40N·m, nisbah pengurangan 9:1, dan reka bentuk ringan 1420g, ia memberikan ketumpatan tork yang luar biasa (85.71N·m/kg) dan kecekapan untuk aplikasi robotik, automasi, dan mobiliti. Dengan perlindungan IP52, voltan terperingkat 48V, dan resolusi pengod 14-bit, modul ini memastikan kawalan yang tepat, operasi yang lancar, dan integrasi yang mudah untuk sistem gerakan yang canggih.

Ciri Utama

  • Keluaran Tork Tinggi – tork puncak 120N·m dan tork terperingkat 40N·m untuk aplikasi yang menuntut.

  • Kompat dan Ringan – Pemacu, motor, pengurang, dan pengod encoders yang terintegrasi dalam perumahan seberat 1420g.

  • Pengawalan Ketepatan – Pengod encoders magnetik 14-bit ganda memastikan maklum balas kedudukan yang tepat.

  • Julat Voltan Luas – Beroperasi dari 15V hingga 60V dengan kuasa output yang dinilai 700W ±10%.

  • Tahan Lama & Boleh Dipercayai – Perlindungan IP52 (boleh disesuaikan kepada IP67) dengan penebat Kelas B.

  • Kecekapan Tork – Pemalar tork 2.1N·m/Arms dan rintangan talian rendah 0.16Ω.

  • Pembangunan Mudah – Perisian debug penuh, modul, dan rutin untuk integrasi yang cepat.

Spesifikasi Mekanikal

Parameter Nilai
Saiz 120 × 120 × 56 mm
Berat 1420g ± 20g
Nisbah Pengurangan 9:1
Tahap Perlindungan IP52 (boleh disesuaikan IP67)
Lokasi Lubang Flange 35.86 × 9 × 9 mm (M5)
Lokasi Lubang Pemasangan 106 × 10 × 6 mm (M4)
Antara Muka Elektrik XT30 + GH1.25
Tiang / Fasa 42 tiang / 3 fasa
Kaedah Pemanduan FOC

Spesifikasi Elektrik

Parameter Nilai
Voltan Dinilai 48V
Julat Voltan 15–60V
Kuasa Keluaran Dinilai 700W ±10%
Tork Dinilai 40N·m
Tork Puncak 120N·m
Kelajuan Tanpa Beban 200rpm ±10%
Kelajuan Beban Dinilai 167rpm ±10%
Arus Tanpa Beban 0.7Arms ±10%
Arus Beban Fasa Dinilai 27Apk ±10%
Arus Fasa Puncak 90Apk ±10%
Konstanta Tork 2.1N·m/Arms
Rintangan Garis 0.16Ω ±10%
Induktans 0.211mH ±10%
Jenis Pengodak Pengodak magnet berganda
Resolusi Pengodak 14-bit
Kadar Baud 1Mbps

Ciri-ciri Prestasi

  • T-N di bawah 48V: Menjaga tork ~120N·m sehingga ~100rpm, dengan penurunan secara beransur-ansur kepada 0N·m pada 200rpm.

  • Max Beban Lebih: Sehingga ~2500s masa operasi pada beban 46N·m sebelum had terma, berkurang dengan beban yang lebih tinggi.

Permohonan

Robotik – Sesuai untuk sendi dalam robot berkaki empat dan humanoid, lengan robot, dan unit pemacu AMR/AGV.
Produk Pengguna – Sesuai untuk bantuan kuasa e-basikal, stereng skuter, sendi exoskeleton, dan robot perkhidmatan.
Pengawalan Automasi – Sempurna untuk mesin pengeluaran automatik, peralatan mudah alih, dan pintu ketepatan.

Butiran

RobStride 04 Actuator Module: 120N.m torque, 9:1 ratio, 1420g weight, magnetic encoder.

RobStride 04 Modul Aktuator: 120N.m tork, nisbah 9:1, berat 1420g, pengodam magnet.

The RobStride 04 Actuator Module features an integrated design, 1420g weight, 120N·m peak torque, easy development with software, and offers steady, accurate, compact performance.

RobStride 04 Modul Aktuator: Reka bentuk terintegrasi, berat 1420g. Prestasi cemerlang dengan tork puncak 120N·m. Pembangunan yang mudah dengan perisian dan modul debug yang lengkap. Stabil, tepat, ringan, dan padat.

RobStride 04 Actuator Module for robotics joints, arms, and drive units in AMR and AGV.

Modul Aktuator RobStride 04 untuk sendi robotik, lengan, dan unit pemacu dalam AMR dan AGV.

RobStride 04 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

Modul Aktuator RobStride 04 untuk kenderaan elektrik, skuter, e-basikal, exoskeleton, robot.

RobStride 04 Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

Modul Aktuator RobStride 04 untuk automasi dalam pengeluaran, peralatan mudah alih, dan pintu.

RobStride 04 Actuator Module, The actuator maintains stable torque up to 120 rpm, with performance declining rapidly beyond 50 N·m load. CF denotes a specific certification, summarizing its efficiency and load capacity under varying conditions.

Karakteristik prestasi produk termasuk tork berbanding kelajuan, menunjukkan tork stabil sehingga 120 rpm. Max Overload menunjukkan masa operasi menurun dengan cepat apabila beban melebihi 50 N·m. CF merujuk kepada pensijilan atau ciri tertentu. Ini merangkum kecekapan dan kapasiti beban aktuator di bawah pelbagai keadaan.

The RobStride 04 Actuator Module features precise dimensions, tight tolerances, and specific screw patterns for accurate assembly.

Modul Aktuator RobStride 04 mempunyai dimensi tepat: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Ia termasuk 10 skru EQS M4, corak skru 9-M5, dan toleransi ketat untuk pemasangan yang tepat.


 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori