ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (Modul Penggerak Terintegrasi QDD) 6 N.m Puncak, 48 V Dinilai, Pengurangan 9:1
ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (Modul Penggerak Terintegrasi QDD) 6 N.m Puncak, 48 V Dinilai, Pengurangan 9:1
ROBSTRIDE
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor ROBSTRIDE EduLite 05 adalah modul aktuator terintegrasi QDD 6 N.m , disyorkan untuk pembangun dan pengguna pendidikan. Ia mengintegrasikan motor, pengurang, dan pemacu sebagai reka bentuk 3-dalam-1, menyasarkan aplikasi sendi dan gerakan robotik yang padat.
Ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi: motor, pengurang, dan pemacu adalah 3 dalam 1, dengan tork puncak 6 N.m dan berat hanya 242g
- Kaedah pemacu: FOC
- Pengodak magnet: 2pcs
- Nisbah pengurangan: 9
- Pengawalan prestasi: kawalan elektronik berprestasi tinggi dan algoritma kawalan suhu tertutup
- Pembangunan mudah: menyediakan perisian penyahpepijatan dan kemampuan pengeluaran besar-besaran
- Arah larian: CW/CCW
- Ciri-ciri prestasi produk: T-N di bawah 48V dan lengkung beban maksimum disediakan
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robotik: sesuai untuk sendi robot berkaki empat dan robot humanoid, sendi lengan robot, dan unit pemacu AMR dan AGV, dan lain-lain.
- Produk pengguna: sesuai untuk unit stereng kuasa kenderaan elektrik dan skuter, unit bantuan kuasa Ebike, sendi exoskeleton, robot pemotong rumput, robot pembersih kolam renang, dan lain-lain.
- Pengawalan automasi: sesuai untuk peralatan pengeluaran automatik, peralatan mudah alih automatik, pintu automatik, dan lain-lain.
Spesifikasi
| Model | EduLite 05 |
| Saiz | 46 x 46 x 44 mm |
| Berat | 242g |
| Tiang | 20 |
| Fasa | 3 |
| Kaedah Pemanduan | FOC |
| Nisbah Pengurangan | 9 |
| Bahan Gear | Metalurgi Serbuk |
| Pengodam Magnetik | 2pcs |
| Voltan Dinilai | 48 V |
| 15-60 V | |
| Kuasa Keluaran Dinilai | 19W±10% |
| Tork Dinilai | 1.8 N.m |
| Tork Puncak | 6 N.m |
| Arah Pergerakan | CW/CCW |
| Julat Suhu | -20~50 ℃ |
| Julat Kelembapan | 5~85% |
| Julat Suhu Penyimpanan | -30~70 ℃ |
| Tahap Penebat | Kelas B |
| Kelajuan Tanpa Beban | 430 rpm±10% |
| Arus Tanpa Beban | 0.14 Arms±10% |
| Kelajuan Beban Dinilai | 100 rpm±10% |
| Arus Fasa Beban Dinilai | 2.6 Apk±10% |
| Arus Fasa Puncak | 11 Apk±10% |
| Ketahanan Voltan Tinggi / Stator dan Sarung | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| Rintangan Garis | 2.72Ω ± 10% |
| Konstanta Tork | 0.94 N.m/Arms |
| Induktans | 0.813mH±10% |
Manual
- Pelan pemasangan ROBSTRIDE05 (PDF)
- Motor ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- Arahan penggunaan ROBSTRIDE Studio (PDF)
- Manual Pengguna ROBSTRIDE 06 (PDF)
Untuk pertanyaan pra-jual, panduan integrasi, atau bantuan dokumentasi, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Butiran
Direka untuk sendi robotik kompak, EduLite 05 menggabungkan motor, pengurang, dan pemacu dalam satu modul aktuator ringan.
Reka bentuk terintegrasi 3-dalam-1 membantu memudahkan pendawaian dan integrasi sambil menyokong kawalan berprestasi tinggi dan pembangunan yang mudah.
Kes penggunaan biasa termasuk sendi humanoid dan quadruped, lengan robot, dan unit pemacu untuk AMR/AGV dan peralatan automasi.
Kurva tork–kelajuan dan beban berlebihan di bawah 48 V memberikan rujukan cepat untuk saiz penggerak dalam reka bentuk kawalan gerakan.
Related Collections
