ROBSTRIDE Edulite A3 Lengan Robot, Lengan Robotik Desktop 6-DOF + Penggenggam, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Edulite A3 Kit Aktuasi

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Gambaran

Robot lengan ROBSTRIDE Edulite A3 adalah platform lengan robot desktop 6-DOF + pengapit yang direka untuk pembangunan ROS2 / Python, perancangan gerakan, dan pengajaran interaktif. Ia menyokong kawalan hibrid kuasa-posisi / kawalan posisi, komunikasi pemacu CAN 2.0 (1Mbps), dan pengajaran seret yang dikompensasi graviti untuk manipulasi yang lancar dan tepat.

Ciri Utama

Rangka kerja sistem: ROS2 / Python
Protokol pemacu: Protokol CAN 2.0 proprietari Lingzu Times (1Mbps)
Kawalan gerakan: Perancangan trajektori S-curve 7-segmen + umpan ke hadapan kelajuan + penapisan rendah pelbagai peringkat untuk gerakan yang lancar dan mengurangkan kejutan
Penggantian graviti: Penggantian graviti berdasarkan dinamik Pinocchio; model dinamik lengkap berdasarkan RNEA; menyokong kalibrasi parameter inersia automatik (12 parameter, R2 > 0.99) untuk pengajaran seret yang tepat
Mod operasi: Kawalan masa nyata Cartesian pengawal Xbox (50 Hz / 5-kelajuan boleh ubah); teleoperasi master-slave (satu-ke-banyak / banyak-ke-banyak)
Perlindungan keselamatan: Pengesanan singulariti dan pemulihan automatik; perlindungan had lembut dan keras sendi; pengesanan perlanggaran diri dan perlanggaran persekitaran
Fungsi tahap tinggi: Perancangan gerakan MoveIt2 dan penghindaran halangan; antara muka kawalan visualisasi berasaskan web
Mod tork sifar: Pengajaran seret yang dikompensasi graviti dan teleoperasi master-slave tork sifar tulen; pelarasan redaman sendi bebas
Rantaian alat: Konfigurasi persekitaran dengan satu klik; kalibrasi inersia automatik; visualisasi jauh Foxglove (frekuensi kawalan 200 Hz); penukaran tanpa henti antara simulasi dan robot sebenar; pengganti akhir yang boleh disesuaikan

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Nama Produk	Edulite A3
Jenis	6-DOF lengan robot desktop + penjepit
Rangka Kerja Sistem	ROS2 / Python
Protokol Pemanduan	Lingzu Times proprietary CAN 2.0 protokol (1Mbps)
Motor Pemandu	Motor RobStride00, motor EduLite05
Mod Kawalan	Kawalan hibrid daya-posisi / Kawalan posisi
Kapaciti Beban (tidak termasuk pengapit)	Dijadualkan 500g, puncak 1kg (postur standard)
Jangkauan Maksimum	400mm
Ciri Utama	Kawalan gerakan berketepatan tinggi sumber terbuka: perancangan trajektori S-curve 7-segmen + umpan had laju + penapisan rendah pelbagai peringkat untuk gerakan yang lancar dan tanpa kejutan
Kompenasi Graviti	Kompenasi graviti berdasarkan dinamik Pinocchio, model dinamik lengkap berdasarkan RNEA, menyokong kalibrasi parameter inersia automatik (12 parameter, R2 > 0.99), membolehkan pengajaran seret yang tepat
Mod Operasi	Pengawalan ruang Cartesian dengan pengawal Xbox secara masa nyata (50Hz / 5-kelajuan boleh ubah), teleoperasi master-slave (satu-ke-banyak / banyak-ke-banyak)
Perlindungan Keselamatan	Pengesanan singulariti dan pemulihan automatik, perlindungan had lembut dan keras sendi, pengesanan perlanggaran diri dan perlanggaran persekitaran
Fungsi Tinggi	Perancangan gerakan MoveIt2 dan penghindaran halangan, antara muka kawalan visual berasaskan web
Mod Tork Sifar	Menyokong pengajaran seret yang dikompensasi graviti dan teleoperasi master-slave tork sifar tulen; pelarasan redaman sendi yang bebas
Rantaian Alat	Konfigurasi persekitaran satu klik, kalibrasi inersia automatik, visualisasi jauh Foxglove (frekuensi kawalan 200 Hz), sokongan untuk pertukaran tanpa henti antara simulasi dan robot sebenar, pemegang akhir yang boleh disesuaikan

Manual

Ti5 Arm Series - Manual Produk (PDF)

Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi untuk lengan robot Edulite A3, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Sebuah lengan robot desktop 6-DOF yang kompak + platform penggenggam dibina untuk pembangunan ROS2/Python, perancangan gerakan, dan pengajaran secara praktikal.