Kit Pengimbas Laser 2D RPLiDAR A3M1 360°, Julat 25 m, Pensampelan 16 kHz, Resolusi 0.225°, TTL UART, IEC Kelas 1

Overview

Kit pemindai laser 2D RPLIDAR A3M1 360° adalah penyelesaian LIDAR kos rendah dari SLAMTEC yang direka untuk pemetaan, penentuan lokasi, dan pemodelan persekitaran. Kit pemindai laser ini menangkap sehingga 16000 sampel setiap saat dengan kelajuan putaran yang tinggi dan menggunakan teknologi OPTMAG yang dipatenkan oleh SLAMTEC untuk operasi stabil jangka panjang. Ia memberikan imbasan 2D, 360 darjah dengan radius jarak maksimum 25 meter, menyokong mod dipertingkatkan dan luar untuk persekitaran yang berbeza, dan memenuhi keselamatan laser Kelas 1 IEC-60825.

Key Features

Jarak 16000 kali per saat

Kadar sampel tinggi (sehingga 16 kHz) membolehkan pembinaan peta yang cepat dan tepat.

Radius jarak 25 m

Mengumpul lebih banyak maklumat garis besar persekitaran; prestasi jarak berbeza mengikut reflektiviti objek dan mod.

Ketersediaan dalam dan luar

Dua mod operasi: mod dipertingkatkan untuk jarak maksimum dan pengambilan di dalam; mod luar menawarkan ketahanan yang boleh dipercayai terhadap gangguan cahaya siang.

Pemindaian omnidirectional 360°

Inti berputar mengikut arah jam menghasilkan awan titik 2D penuh 360°.

Reka bentuk ultra-ringan (~4 cm)

Faktor bentuk kompak dengan ketebalan 41 mm (76 mm x 76 mm x 41 mm), sesuai untuk robot perkhidmatan.

Motor tanpa berus, bunyi rendah, pemacu tanpa sentuh

Motor tanpa berus yang direka sendiri mengurangkan geseran mekanikal untuk operasi yang lancar dan rendah bunyi.

Reka bentuk asal OPTMAG

Kuasa tanpa wayar dan komunikasi optik mengurangkan haus berbanding cincin gelincir, menyokong jangka hayat yang panjang.

Keselamatan laser Kelas 1 IEC-60825

Laser inframerah berkuasa rendah yang dipacu oleh denyutan dimodulasi untuk keselamatan mata.

Spesifikasi

Mod Dipertingkatkan

Mod Luar

Apa yang Termasuk

• RPLIDAR (pemacu motor PWM terbina) x1
• Penyesuai USB x1
• Kabel Micro-USB x1
• Kabel Kuasa DC x1

Aplikasi

• Navigasi dan pengesanan robot umum
• Pemindaian persekitaran dan pemodelan 3D semula
• Robot perkhidmatan dan robot industri yang beroperasi untuk jangka masa yang panjang
• Navigasi robot perkhidmatan/pembersihan rumah
• Pemetaan dan pengesanan serentak (SLAM)
• Mainan pintar: pengesanan dan pengelakan halangan

Manual

• Pusat Dokumentasi Slamtec Lidar
• Nota: Sila muat turun versi luar talian RoboStudio untuk ujian: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Butiran