Pengimbas Jarak Laser RPLiDAR S2 360° (LIDAR), jarak 30 m, pensampelan 32 kHz, resolusi 0.12°, Kelas 1

Overview

RPLiDAR S2 adalah pemindai jarak laser dua dimensi yang berharga rendah (produk pemindai jarak laser) yang direka untuk pengimbasan omnidirectional 360° pada pelan 2D dalam radius 30 m. Ia menggunakan pengukuran masa penerbangan (ToF) untuk menghasilkan peta awan titik rata untuk aplikasi seperti pemetaan, penentuan kedudukan robot dan navigasi, serta pemodelan objek/persekitaran. Dengan penghantaran tenaga dan isyarat tanpa sentuh, S2 memberikan operasi yang boleh dipercayai dalam jangka masa panjang di kedua-dua persekitaran dalaman dan luaran.

Ciri Utama

• Kemampuan pengambilan jarak laser berkelajuan tinggi sebanyak 32,000 kali per saat
• Teknologi penghantaran tenaga dan isyarat tanpa sentuh
• Operasi yang boleh dipercayai dan stabil untuk jangka masa yang panjang
• Kawasan liputan dengan radius 30 meter pada pelan dua dimensi
• Pemindaian jarak laser omnidirectional 360°
• Aplikasi yang cemerlang dalam persekitaran dalaman dan luaran
• Sistem pengesanan kelajuan dan adaptif terbina dalam
• Pengurangan kos kerana tidak perlu menyediakan sistem bekalan kuasa yang kompleks
• Kuasa laser yang dipancarkan mematuhi tahap keselamatan mata manusia IEC-60825 Kelas 1

Deskripsi

RPLiDAR S2 menggunakan teknologi pengukuran jarak laser berdasarkan masa penerbangan dan pengambilan serta pemprosesan berkelajuan tinggi SLAMTEC, mencapai 32,000 tindakan pengukuran jarak per saat.Reka bentuk penghantaran tenaga dan isyarat tanpa sentuh ini mengatasi had hayat lidar tradisional untuk penggunaan stabil jangka panjang. Berbanding dengan siri lain, S2 menawarkan prestasi pengukuran jarak yang lebih stabil untuk sasaran jarak jauh, peralihan antara objek hitam/putih, dan keadaan cahaya yang kuat, membolehkan pemetaan ideal dalam radius pengukuran 30 m di persekitaran dalam dan luar.

Spesifikasi

Mechani & Penyambung

• Penyambung: XH2.54-5P
• Pinout (warna wayar): VCC (merah), TX (kuning), RX (hijau), MOTOCTL (biru), GND (hitam)

Apa yang Termasuk

• Modul RPLIDAR S2 (pemacu motor PWM terbina dalam) ×1
• Penyesuai USB ×1
• Kabel Micro-USB ×1
• Kabel kuasa ×1

Aplikasi

• Pemosisian dan pemetaan serentak universal (SLAM)
• Pemindaian persekitaran dan pembinaan 3D
• Robot perkhidmatan dan bidang industri yang memerlukan operasi jangka panjang
• Navigasi dan pemosisian robot penjagaan/penyucian rumah
• Navigasi dan pemosisian robot umum
• Pemosisian dan pengesanan halangan mainan pintar

Jadual Perbandingan

Pusat Dokumentasi Slamtec Lidar

Sijil

Nota

Sila muat turun versi luar talian RoboStudio semasa menguji: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Butiran