RPLiDAR S3 Pengimbas ToF LiDAR – 40m awan titik 2D, pensampelan 32kHz, resolusi 0.1125°, IP65, 80k lux, Kelas 1

Tinjauan

RPLiDAR S3 adalah pemindai LiDAR ToF 360 darjah yang direka untuk menghasilkan maklumat peta awan titik 2D sehingga radius 40m. Ia mengambil sampel sehingga 32 kHz dengan resolusi sudut 0.1125° dan frekuensi pengimbasan tipikal 10Hz (600rpm). Unit kompak ini menyokong penggunaan di dalam dan di luar bangunan, dengan ketahanan pencahayaan yang tinggi terhadap sehingga 80000 lux dan perlindungan kemasukan IP65. Ia disahkan mengikut keselamatan mata Kelas 1 IEC-60825. Peranti ini menggunakan teori SLAMTEC SL-ToF, memancarkan dan menerima denyutan laser untuk mengukur jarak melalui masa penerbangan, meningkatkan imuniti cahaya persekitaran dan ketepatan pengukuran. Ia mengukur sasaran dengan reflektiviti rendah dengan boleh dipercayai, termasuk sehingga 15m pada 10% reflektiviti.

Ciri Utama

• Pemindai jarak laser ToF 360 darjah: peta awan titik 2D sehingga radius 40m; 15m pada 10% reflektiviti
• Ketahanan pencahayaan yang tinggi: menentang sehingga 80000 lux untuk penempatan luar
• Kemampuan pengambilan sampel: frekuensi pengimbasan 10Hz (600rpm), sehingga 32KHz frekuensi pengukuran, dan resolusi sudut 0.1125°
• Kukuh dan padat: perlindungan kemasukan IP65, faktor bentuk kecil untuk penggunaan dalam/luar
• Keselamatan mata yang disahkan: kuasa laser output Kelas 1 IEC-60825

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

Aplikasi

• Navigasi robot dan penghindaran halangan
• AGV yang mengesan dan menghindari halangan
• Pemantauan tempat letak kereta
• Pengesanan persekitaran dan pergerakan autonomi kenderaan tanpa pemandu berkelajuan rendah
• Sentuhan pelbagai titik dan interaksi manusia–mesin
• Pemetaan UV dan penghindaran halangan
• Pemindaian persekitaran dan pembinaan semula 3D

Manual / Dokumen

Pusat Dokumentasi Slamtec Lidar

Sijil

Butiran

RPLIDAR 53: Saiz lebih kecil, prestasi lebih baik, sebahagian daripada ekosistem SLAMTEC untuk peningkatan yang lancar.

S3 menawarkan resolusi pengimbasan laser yang tinggi dan bunyi pengukuran yang rendah, mengatasi yang lain dalam kejelasan dan ketepatan di bawah cahaya terang.

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner mengesan objek hitam sehingga 15m dengan refleksi 10% dan menawarkan kadar pengesanan refleksi spekular yang tinggi.

RPLiDAR S3 mengesan objek sehingga 40m; jarak berbeza dengan reflektiviti permukaan (90% hingga 2%). Jarak pengesanan ditunjukkan pada 8m, 16m, 24m, 32m, dan 40m, menggambarkan bagaimana reflektiviti mempengaruhi prestasi.

Dimensi RPLIDAR S3 LiDAR Scanner dan ketinggian pusat optik