SITO DRIVE CD-20 Pengurang, Nisbah Transmisi 30–120 untuk Robotik

SITO DRIVE

$404.40 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Nisbah Kelajuan 30 50 80 100 120

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Pengurang SITO DRIVE CD-20 ditawarkan dalam nisbah penghantaran 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk aplikasi robotik yang disenaraikan, termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pemilihan nisbah mengubah tork yang dinilai, had tork yang dibenarkan, dan backlash; bandingkan nilai jadual di bawah syarat kelajuan input yang dinyatakan.

Ciri-ciri

Lima nisbah penghantaran yang boleh dipilih: 30, 50, 80, 100, dan 120.
Kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 6500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
Kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
Momen inersia sebanyak 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² untuk setiap nisbah yang disenaraikan.

Permohonan

CD-20 disenaraikan untuk aplikasi gerakan robotik di mana nisbah penghantaran yang dipilih dan had tork yang berkaitan boleh dinilai untuk keperluan reka bentuk:

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Spesifikasi

Parameter	Nisbah 30	Nisbah 50	Nisbah 80	Nisbah 100	Nisbah 120
Model	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Nisbah penghantaran	30	50	80	100	120
Tork yang dinilai pada 2000 r/min input	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Tork puncak yang dibenarkan semasa mula/henti	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Tork beban purata maksimum yang dibenarkan	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Tork maksimum seketika	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Kelajuan input maksimum yang dibenarkan	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Kelajuan purata yang dibenarkan	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momen inersia	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec