Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE CS-14-II ditawarkan dengan pilihan nisbah penghantaran 30, 50, 80, atau 100 untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pada input 2000 r/min, tork yang dinilai berkisar dari 4 hingga 7.8 Nm mengikut nisbah yang dipilih. Bandingkan had tork khusus nisbah, backlash, dan penilaian kelajuan di bawah semasa memilih konfigurasi.
Ciri-ciri
- Pengurang CS-14-II dengan empat nisbah penghantaran yang boleh dipilih: 30, 50, 80, dan 100.
- Kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 8500 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
- Backlash dinilai pada ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50, dan ≤10 arcsec untuk nisbah 80 dan 100.
Spesifikasi
| Parameter | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| Ratio penghantaran | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Tork yang dinilai pada 2000 r/min input | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Tork puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Torque maksimum segera | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Aplikasi
Senario aplikasi yang disenaraikan untuk CS-14-II termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Nisbah penghantaran yang boleh dipilih dan had tork khusus nisbah menyediakan titik pemilihan untuk tugas penghantaran gerakan dalam sistem ini.
Dokumen
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Contoh Aplikasi


Dimensi dan Pembinaan

Butiran Produk Tambahan




