Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE CS-17-I ditawarkan dalam 30, 50, 80, dan 100 nisbah penghantaran untuk aplikasi robotik yang disenaraikan termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pemilihan nisbah mengubah nilai tork dan backlash yang diterbitkan, sementara semua pilihan menyenaraikan kelajuan input maksimum yang dibenarkan 7,300 rpm, kelajuan purata yang dibenarkan 3,500 rpm, dan 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) momen inersia.
Ciri-ciri
- Empat nisbah penghantaran yang boleh dipilih: 30, 50, 80, dan 100.
- Tork yang dinyatakan pada 2,000 rpm input berkisar antara 8.8 hingga 24 Nm, bergantung pada nisbah.
- Backlash yang diterbitkan adalah ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50, dan ≤10 arcsec untuk nisbah 80 dan 100.
Spesifikasi
| Parameter | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I |
| Kadar pemindahan | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Tork yang dinilai pada input 2,000 rpm | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Torque puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Torque maksimum seketika | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Momen inersia | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Permohonan
Senario aplikasi yang disenaraikan adalah robot humanoid, lengan robot, eksoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilih nisbah penghantaran menggunakan nilai tork dan backlash yang sesuai dalam jadual spesifikasi untuk pemasangan gerakan yang dimaksudkan.
Muatan
SITO CS 17 I Reducer — Model 3D (STEP)
SITO CS 17 I Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Butiran Produk Tambahan


Dimensi dan Pembinaan

Contoh Aplikasi
