Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE CS-20-II ditawarkan dengan pilihan nisbah penghantaran 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilih nisbah mengikut penarafan tork khusus model dan nilai backlash yang disenaraikan di bawah; semua pilihan yang disenaraikan mempunyai kelajuan input maksimum yang dibenarkan 6500 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan 3500 rpm.
Ciri-ciri
- Nisbah penghantaran boleh dipilih: 30, 50, 80, 100, atau 120.
- Kelajuan input maksimum yang dibenarkan: 6500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
- Kelajuan purata yang dibenarkan: 3500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
- Backlash: ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50; ≤10 arcsec untuk nisbah 80, 100, dan 120.
Spesifikasi
| Parameter | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II |
| Ratio penghantaran | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque terperingkat pada 2000 r/min input | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Torque puncak dibenarkan semasa mula/henti | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Torque maksimum segera | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Permohonan
- Robot humanoid: pilih nisbah yang diperlukan dan nilai tork yang sesuai untuk reka bentuk pemacu sendi robot.
- Lengan robot: gunakan data backlash dan tork yang khusus untuk nisbah semasa menentukan pengurangan paksi artikulasi.
- Exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU: pilih dari nisbah penghantaran yang tersedia 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk mencocokkan pengurangan yang diperlukan.
Pemuatan
SITO CS 20 II Reducer — Model 3D (STEP)
SITO CS 20 II Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Butiran Produk Tambahan


Dimensi dan Pembinaan

Contoh Aplikasi
