SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Pengurang Harmonik – 11mm, 5.9g untuk Sendi Jari Robotik
SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Pengurang Harmonik – 11mm, 5.9g untuk Sendi Jari Robotik
SITO DRIVE
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Pengurang Gelombang Strain Miniatur untuk Tangan Robot yang Lincah
Pengurang SITO DRIVE CS Mini-2.5 (CS-2.5) adalah pengurang harmonik kompak yang ditujukan untuk sendi jari robot dan mekanisme ketepatan yang terhad ruang. Konfigurasi yang ditawarkan adalah satu pengurang berdiri sendiri dengan nisbah pengurangan 50:1. Motor, pemacu, pengod dan tangan robot tidak termasuk.
Pembekal menekankan struktur kompak, ketepatan tinggi, kekakuan tinggi, bunyi rendah, ketumpatan tork tinggi dan respons cepat untuk pergerakan genggaman yang halus. Ini adalah deskripsi pembekal; prestasi bergantung pada mekanisme lengkap, motor dan sistem kawalan.
Spesifikasi Model 50:1
| Parameter | konfigurasi 50:1 yang ditawarkan |
|---|---|
| Jenama | SITO DRIVE (Xintuo) |
| Model | CS Mini-2.5 / CS-2.5 |
| Ratio pengurangan | 50:1 |
| Diameter nominal | 11 mm |
| Panjang paksi keseluruhan yang ditunjukkan dalam sumber | 17.4 mm, termasuk poros yang menonjol |
| Berat | 5.9 g, spesifikasi pembekal |
| Torque yang dinilai pada input 2,000 rpm | 0.10 N·m |
| Torque puncak yang dibenarkan pada mula/berhenti | 0.21 N·m |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 0.13 N·m |
| Torque maksimum yang dibenarkan untuk seketika | 0.40 N·m |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 7,000 rpm |
| Kelajuan input purata yang dibenarkan | 3,500 rpm |
| Backlash | ≤20 arcsec |
| Inersia putaran | Tiada nilai yang diberikan dalam jadual sumber |
Kategori tork di atas adalah berbeza: maksimum sementara bukan penilaian operasi berterusan. Had kelajuan input bukan penilaian kelajuan output. Suhu operasi, kecekapan, tahap bunyi dalam dB, prosedur pelinciran dan had beban radial/aksial tidak dinyatakan dalam bahan yang diberikan.
Dimensi Pemasangan
| Panggilan lukisan | Nilai |
|---|---|
| Diameter luar | Ø11 mm, toleransi +0/−0.03 mm |
| Diameter poros | Ø2.50 mm, toleransi +0/−0.02 mm |
| Segmen paksi yang ditunjukkan | 7.2 mm + 8.20 mm + 2 mm = 17.4 mm |
| Benang pemasangan | M10.3 × 0.25 |
| Unit | Milimeter; rujuk kepada lukisan dalam Bahasa Inggeris di Butiran |
Tajuk sumber menerangkan 17.4 mm sebagai ketebalan, sementara foto dimensi dan lukisan tersegmentasi menunjukkan keseluruhan jarak paksi termasuk poros. Sahkan antara muka pemadanan dan kelegaan menggunakan lukisan. Jangan membuat andaian tentang saiz skru atau toleransi yang tidak dilabel dari foto.
30:1 Model — Rujukan Sahaja
Imej parameter pembekal juga termasuk data 30:1 berikut. Nisbah ini tidak ditawarkan oleh SKU sumber dan tidak termasuk sebagai pilihan pembelian di sini.
| Parameter | 30:1 rujukan |
|---|---|
| Tork yang dinilai pada input 2,000 rpm | 0.06 N·m |
| Tork puncak yang dibenarkan pada mula/berhenti | 0.13 N·m |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan | 0.10 N·m |
| Tork maksimum yang dibenarkan untuk seketika | 0.21 N·m |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 7,000 rpm |
| Kelajuan input purata yang dibenarkan | 3,500 rpm |
| Backlash | ≤20 arcsec |
| Inersia putaran | Tidak dinyatakan |
Sumber juga mencetak tajuk nisbah 80, 100 dan 120 tetapi membiarkan sel parameter mereka kosong. Tiada spesifikasi atau ketersediaan yang diandaikan untuk nisbah tersebut.
Perbandingan Permohonan Pembekal
Pembekal menerangkan integrasi kompak ke dalam sendi jari, penggenggaman halus yang boleh diulang, ketumpatan tork yang tinggi, inersia rendah dan pengurangan haus sebagai kelebihan untuk tangan yang cekap. Perbandingan promosi dengan skru roller miniatur ditunjukkan di bawah untuk konteks. Ini adalah tuntutan aplikasi umum, bukan ujian bebas CS Mini-2.5 spesifikasi; dua angka ketepatan menggunakan kuantiti dan unit yang berbeza.
| Perbandingan dalam bahan pembekal | Pengurang harmonik miniatur | Skru roller miniatur |
|---|---|---|
| Ketepatan | ≤0.005° penentuan semula | 0.05 mm ketepatan linear |
| Ketumpatan tork | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg |
| Pembungkusan | Terintegrasi ke dalam sendi jari | Mekanisme panduan tambahan mengambil ruang |
| Respons dinamik | 10 ms kelas; inersia rendah | 50 ms kelas; kelewatan geseran |
| Hayat pada beban penuh | 500,000 kitaran; digambarkan sebagai tanpa penyelenggaraan | 200,000 kitaran; pelinciran berkala |
| Reka bentuk struktur | Pemasangan yang dipermudahkan dan titik kegagalan yang lebih sedikit | Pemasangan yang agak lebih kompleks |
| Kos/ nilai pengeluaran | Pembekal mendakwa nilai yang secara umum setara dalam pengeluaran besar-besaran | Garisan perbandingan |
Perbandingan pembekal memihak kepada pengurangan harmonik pada enam kriteria pertamanya, tetapi tidak memberikan syarat ujian.Pernyataan 150–200 N·m/kg tidak merupakan pengiraan tork-berat yang khusus untuk model. Tuntutan pengulangan kedudukan ≤0.005° dan spesifikasi backlash ≤20 arcsec menggambarkan sifat yang berbeza dan tidak boleh dipertukarkan antara satu sama lain.
Isi Pakej
1 × SITO DRIVE CS Mini-2.5 pengurang harmonik berdiri sendiri, nisbah 50:1. Motor, aktuator, pengawal, tangan robot dan saiz lain dalam siri CS Mini yang ditunjukkan dalam imej aplikasi tidak termasuk.
Butiran
Versi bahasa Inggeris ilustrasi pembekal, dengan penjelasan dan nota rujukan khusus siri.
Rajah Pemasangan dan Jadual Prestasi
Terjemahan bahasa Inggeris bagi helaian spesifikasi Galeri sumber. Hanya pengurang berdiri sendiri 50:1 yang ditawarkan. Ruang 30:1 adalah rujukan sahaja; ruang 80, 100 dan 120 tidak mempunyai data yang disediakan. Dimensi dan toleransi adalah dalam milimeter.
Rujukan Saiz Keseluruhan
Sumber ini menggambarkan diameter 11mm dan jarak paksi keseluruhan 17.4mm termasuk aci. Rujuk kepada rajah pemasangan untuk segmen paksi 7.2mm, 8.20mm dan 2mm.
