Overview
Pengurang SITO DRIVE HD-14 ditawarkan dalam nisbah penghantaran 30, 50, 80, dan 100 untuk tugas pengurangan gerakan dalam aplikasi robotik . Pada input 2,000 r/min, tork yang dinilai berbeza mengikut nisbah yang dipilih dari 3 hingga 7.4 Nm. Setiap pilihan menyenaraikan kelajuan input maksimum yang dibenarkan 8,500 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan 3,500 rpm, sementara backlash berbeza mengikut nisbah.
Aplikasi
Untuk reka bentuk paksi gerakan dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU, pilih nisbah penghantaran menggunakan nilai tork, kelajuan, dan backlash yang berkenaan dalam jadual spesifikasi.
Spesifikasi
| Parameter | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Ratio penghantaran | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Torque yang dinilai pada input 2,000 r/min | 3 Nm | 4.5 Nm | 6 Nm | 7.4 Nm |
| Torque puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 8.7 Nm | 13 Nm | 15 Nm | 19 Nm |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 6.2 Nm | 6.8 Nm | 9.5 Nm | 10.8 Nm |
| Tork maksimum segera | 15 Nm | 25 Nm | 38 Nm | 40 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Momen inersia | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Muatan turun
SITO hd 14 Motor Reducer — Model 3D (STEP)
SITO hd 14 Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Video Produk
Butiran Produk Tambahan




Contoh Aplikasi
