Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE HD-20 ditawarkan dengan nisbah kelajuan yang boleh dipilih iaitu 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk aplikasi robotik . Gunakan pemilihan nisbah bersama dengan data tork, kelajuan, inersia, dan backlash model untuk menilai kesesuaian bagi robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.
Spesifikasi
Nilai teknikal di bawah dipersembahkan mengikut nisbah penghantaran seperti yang dibekalkan.
| Parameter | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| Nisbah penghantaran | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| Torque yang dinilai pada 2000 r/min input | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Torque puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| Torque maksimum segera | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Dokumen Produk
SITO hd 20 Reducer — Model 3D (STEP)
SITO hd 20 Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Contoh Aplikasi


Dimensi dan Pembinaan

Butiran Produk Tambahan
