Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE HS-17-III ditawarkan dalam pilihan nisbah kelajuan 30, 50, 80, dan 100 untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilih nisbah mengikut keperluan drivetrain; tork yang dinilai pada input 2000 r/min berkisar antara 8.8 Nm hingga 24 Nm mengikut nisbah, manakala kelajuan input yang dibenarkan adalah 7300 rpm untuk semua pilihan yang disenaraikan.
Ciri-ciri
- Empat nisbah kelajuan yang boleh dipilih: 30, 50, 80, dan 100.
- Nilai tork yang dinilai ditentukan pada kelajuan input 2000 r/min.
- Semua nisbah yang disenaraikan mempunyai kelajuan input maksimum yang dibenarkan sebanyak 7300 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan sebanyak 3500 rpm.
- Backlash ditentukan sebagai ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50, dan ≤10 arcsec untuk nisbah 80 dan 100.
Spesifikasi
| Parameter | Peratus 30 | Peratus 50 | Peratus 80 | Peratus 100 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III |
| Kadar penghantaran | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Tork yang dinilai pada 2000 r/min input | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Torque puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Torque maksimum seketika | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Permohonan
Gunakan HS-17-III dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU di mana nisbah yang dipilih dan had tork serta kelajuan input yang berkenaan sesuai dengan reka bentuk drivetrain.
Dokumen Teknikal
SITO HS 17 III Reducer — Model 3D (STEP)
SITO HS 17 III Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Contoh Aplikasi


Dimensi dan Pembinaan

Butiran Produk Tambahan
