Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE HS-20-III ditawarkan dalam pilihan nisbah kelajuan 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk aplikasi robotik . Pada input 2000 r/min, tork yang dinilai berkisar antara 15 hingga 40 Nm mengikut nisbah, manakala kelajuan input yang dibenarkan adalah 6500 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm. Pilih nisbah mengikut pengurangan yang diperlukan dan nilai tork yang sepadan.
Ciri-ciri
- Lima nisbah penghantaran yang boleh dipilih: 30, 50, 80, 100, dan 120.
- Backlash adalah ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50, dan ≤10 arcsec untuk nisbah 80, 100, dan 120.
- Momen inersia adalah 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² untuk semua pilihan nisbah yang disenaraikan.
Spesifikasi
| Parameter | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| Ratio penghantaran | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque yang dinilai pada 2000 r/min input | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Torque puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Torque maksimum segera | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Permohonan
- Robot humanoid dan eksoskeleton: pilih nisbah dan penarafan tork yang sesuai untuk keperluan pengurangan pemacu sendi.
- Lengan robot dan robot berkaki empat: gunakan backlash dan had kelajuan yang disenaraikan semasa menilai keperluan drivetrain paksi gerakan.
- Kenderaan AGV dan robot ARU: pilih dari nisbah pengurangan yang tersedia untuk memenuhi keperluan pengurangan kelajuan pemacu.
Dokumen
SITO HS 20 III Reducer — Model 3D (STEP)
SITO HS 20 III Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Butiran Produk Tambahan


Ciri-ciri dan Reka Bentuk

Contoh Aplikasi
