SITO DRIVE HS-20-IV Pengurang, Pilihan Nisbah Kelajuan 30–120 untuk Robotik

SITO DRIVE

$394.32 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Nisbah Kelajuan 30 50 80 100 120

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Pengurang SITO DRIVE HS-20-IV ditawarkan dalam pilihan nisbah kelajuan 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk senario robotik yang disenaraikan, termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilih nisbah berbanding nilai tork dan backlash yang sepadan: tork yang dinilai pada input 2000 r/min berkisar antara 15 hingga 40 Nm, manakala backlash berbeza mengikut pilihan.

Ciri-ciri

Lima nisbah kelajuan yang boleh dipilih: 30, 50, 80, 100, dan 120.
Kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 6500 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
Backlash ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50, dan ≤10 arcsec untuk nisbah 80, 100, dan 120.

Spesifikasi

Parameter	Ratio 30	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Model	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV
Ratio penghantaran	30	50	80	100	120
Torque yang dinilai pada 2000 r/min input	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Torque puncak yang dibenarkan semasa mula/henti	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Torque beban purata maksimum yang dibenarkan	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Torque maksimum segera	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Kelajuan input maksimum yang dibenarkan	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Kelajuan purata yang dibenarkan	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momen inersia	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Permohonan

Robot humanoid: pilih nisbah yang disenaraikan dan nilai tork yang sepadan untuk keperluan pengurangan dalam mekanisme robot humanoid.
Robot lengan: gunakan angka tork dan backlash yang khusus untuk nisbah semasa memilih pengurang untuk mekanisme lengan robot.
Exoskeleton dan robot berkaki empat: bandingkan pilihan nisbah yang tersedia dengan had tork dan kelajuan operasi yang disenaraikan.
Kenderaan AGV dan robot ARU: pilih dari nisbah yang tersedia mengikut pengurangan yang diperlukan dan nilai jadual yang berkenaan.