Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE HS-25-I ditawarkan dalam pilihan nisbah kelajuan 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk sistem gerakan robotik. Pada input 2000 rpm, tork yang dinilai berkisar dari 27 hingga 67 Nm mengikut nisbah, manakala kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 5600 rpm. Pilih nisbah mengikut tork yang diperlukan, backlash, dan susunan gerakan.
Ciri-ciri
- Lima nisbah kelajuan yang boleh dipilih: 30, 50, 80, 100, dan 120.
- Kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 5600 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
- Backlash ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50, dan ≤10 arcsec untuk nisbah 80, 100, dan 120.
Spesifikasi
| Parameter | HS-25-I, Nisbah 30 | HS-25-I, Nisbah 50 | HS-25-I, Nisbah 80 | HS-25-I, Nisbah 100 | HS-25-I, Nisbah 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Tork yang dinilai pada 2000 rpm input | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Tork puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Tork maksimum seketika | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 25 I Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 25 I Lukisan pemasangan — Installation Drawing (PDF)
Permohonan
HS-25-I disenaraikan untuk aplikasi robotik berikut, di mana nisbah kelajuan yang boleh dipilih dan nilai tork serta backlash yang disenaraikan menyokong pemilihan reducer untuk susunan gerakan yang diperlukan.
- Robot humanoid: konfigurasi gerakan sendi yang memerlukan nisbah pengurangan yang dipilih.
- Robot lengan: pemasangan sendi robot yang dipadankan dengan nisbah dan nilai tork yang ditentukan.
- Exoskeleton: susun atur sistem gerakan yang memerlukan pemilihan nisbah pengurang.
- Robot berkaki empat: susunan gerakan sendi kaki menggunakan pilihan nisbah yang disenaraikan.
- Kenderaan AGV: sistem gerakan kenderaan robot yang memerlukan nisbah pengurangan yang dipilih.
- Robot ARU: susunan gerakan robot menggunakan pilihan HS-25-I yang disenaraikan.
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Butiran Produk Tambahan


Dimensi dan Pembinaan

Contoh Aplikasi
