Overview
Pengurang SITO DRIVE HS-32-I ditawarkan dalam pilihan nisbah kelajuan 50, 80, 100, dan 120 untuk aplikasi pemacu robotik. Pada kelajuan input 2000 r/min, tork yang dinilai berkisar dari 76 hingga 137 Nm mengikut nisbah, manakala backlash yang dibenarkan adalah ≤20 atau ≤10 arcsec. Bandingkan had tork khusus nisbah dan nilai backlash semasa memilih konfigurasi untuk robot humanoid, lengan robot, robot mudah alih, atau sistem lain yang disenaraikan.
Aplikasi
Senario aplikasi yang disenaraikan termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilihan nisbah kelajuan yang tersedia dan nilai tork serta backlash khusus nisbah menyediakan data pemilihan untuk mekanisme pemacu robotik.
Spesifikasi
| Parameter | Nisbah Kelajuan 50 | Nisbah Kelajuan 80 | Nisbah Kelajuan 100 | Nisbah Kelajuan 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I |
| Nisbah Transmisi | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Tork Dinilai pada 2000 r/min Input | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Tork Puncak Dibenarkan Semasa Mula/Henti | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Tork Maksimum Segera | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Kelajuan Input Maksimum yang Dibenarkan | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Kelajuan Purata yang Dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen Inersia | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Muatan
SITO HS 32 I Reducer — Model 3D (STEP)
SITO HS 32 I Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Contoh Aplikasi

Dimensi dan Pembinaan

Butiran Produk Tambahan

