Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE HS-32-II tersedia dalam pilihan nisbah kelajuan 50, 80, 100, dan 120 untuk aplikasi robotik . Pada kelajuan input 2000 r/min, tork yang dinilai berkisar dari 76 hingga 137 Nm mengikut nisbah. Pilih nisbah yang sesuai dengan tork yang diperlukan, tork beban yang dibenarkan, dan nilai backlash untuk sistem gerakan yang dimaksudkan.
Ciri-ciri
- Empat nisbah penghantaran yang boleh dipilih: 50, 80, 100, dan 120.
- Kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 4800 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm untuk semua nisbah yang disenaraikan.
- Spesifikasi backlash ≤20 arcsec untuk nisbah 50 dan 80, dan ≤10 arcsec untuk nisbah 100 dan 120.
Spesifikasi
| Parameter | Nisbah 50 | Nisbah 80 | Nisbah 100 | Nisbah 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-32-II | HS-32-II | HS-32-II | HS-32-II |
| Nisbah penghantaran | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Tork yang dinilai pada 2000 r/min input | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Tork puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Tork maksimum segera | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Permohonan
Pengurang HS-32-II disenaraikan untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Nisbah yang boleh dipilih dan had tork khusus nisbah membantu memadankan pengurang dengan keperluan beban dan gerakan sistem robot ini.
Dokumen
Pengurang SITO HS 32 II — Model 3D (STEP)
Gambar pemasangan SITO HS 32 II — Gambar Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Video Produk
Butiran Produk Tambahan




