SITO DRIVE HS-32-IV Pengurang, Nisbah Kelajuan 50-120 untuk Robotik

SITO DRIVE

$495.60 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Nisbah Kelajuan 50 80 100 120

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Pengurang SITO DRIVE HS-32-IV ditawarkan dengan pilihan nisbah kelajuan 50, 80, 100, atau 120 untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilih nisbah mengikut nilai tork dan backlash yang diperlukan: tork yang dinilai pada 2000 r/min input berkisar antara 76 hingga 137 Nm, manakala backlash adalah ≤20 arcsec atau ≤10 arcsec bergantung pada pilihan.

Ciri-ciri

Empat nisbah kelajuan yang boleh dipilih: 50, 80, 100, dan 120.
Kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 4800 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm untuk semua pilihan nisbah.
Moment inersia sebanyak 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² untuk semua pilihan nisbah.

Spesifikasi

Parameter	Ratio 50	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Model	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
Ratio penghantaran	50	80	100	120
Torque yang dinilai pada 2000 r/min input	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Torque puncak yang dibenarkan semasa mula/henti	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Torque beban purata maksimum yang dibenarkan	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Torque maksimum seketika	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Kelajuan input maksimum yang dibenarkan	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Kelajuan purata yang dibenarkan	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momen inersia	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

SITO HS 32 IV Reducer — 3D Model (STEP)

SITO HS 32 IV Lukisan pemasangan — Installation Drawing (PDF)

Permohonan

Robot humanoid dan eksoskeleton: pilih nisbah kelajuan dan nilai tork yang sesuai untuk reka bentuk pemacu sendi.
Lengan robot: gunakan kelajuan input, tork, dan nilai backlash yang dinyatakan semasa memilih pengurang untuk gerakan artikulasi.
Robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU: pilih antara nisbah yang tersedia berdasarkan nisbah penghantaran yang diperlukan dan tork yang dibenarkan.