Modul Kedudukan dan Orientasi SIYI RTK

Gambaran keseluruhan

Modul Penentududukan dan Orientasi RTK SIYI ialah modul dwi-antena berprestasi tinggi yang direka untuk memberikan kedudukan dan orientasi yang tepat untuk UAV, UGV dan aplikasi robotik autonomi yang lain. Dengan sokongan untuk sistem penuh, kedudukan RTK frekuensi penuh merentas sistem satelit global utama, termasuk Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS dan SBAS, modul ini menjamin ketepatan dan kebolehpercayaan yang tiada tandingan. Dibina dengan keupayaan anti-gangguan termaju, modul SIYI RTK berfungsi dengan lancar dalam persekitaran elektromagnet yang kompleks, menawarkan kawalan ketepatan tinggi yang stabil untuk pelbagai platform robotik dan tanpa pemandu. Padat, ringan dan cekap kuasa, modul ini sesuai untuk penyepaduan ke dalam sistem robotik moden yang terhad.

Ciri-ciri Utama

• Kedudukan RTK Sistem Penuh, Frekuensi Penuh : Menyokong berbilang sistem satelit navigasi global (GNSS), termasuk Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS dan SBAS. Keserasian luas ini memastikan ketepatan kedudukan yang unggul dan kebolehpercayaan dalam pelbagai persekitaran.

• Kompas Magnet Industri RM3100 : Dilengkapi dengan kompas magnet gred industri RM3100, yang meningkatkan resolusi pengukuran medan magnet dengan ketara, mengurangkan hingar dan mengembangkan julat pengukuran. Ciri ini meningkatkan keupayaan anti-gangguan dalam persekitaran berat elektromagnet.

• Modul Tunggal, Orientasi Dwi-Antena : Satu modul boleh menyokong orientasi dwi-antena, memberikan kedudukan arah yang tepat tanpa memerlukan kompas magnetik tradisional. Persediaan ini amat berfaedah di kawasan yang mempunyai gangguan magnetik.

• Anti-Gangguan dalam Persekitaran Elektromagnet Kompleks : Direka dengan unit anti-gangguan terbina dalam, modul ini mengesan dan mengurangkan gangguan elektromagnet dan menampilkan penyulitan digital untuk penghantaran data yang selamat, menjadikannya sesuai untuk persekitaran yang mencabar.

• Minimalis, Padat dan Ringan : Dengan berat hanya 22.8g, reka bentuk anggun dan penjimatan ruang modul ini menjadikannya ideal untuk penyepaduan ke dalam ekosistem robot pintar. Ia memastikan prestasi yang boleh dipercayai dengan penggunaan kuasa yang minimum dan pemasangan yang mudah.

Spesifikasi

Definisi Antara Muka

• USB (Jenis-C) : Untuk konfigurasi PC
• ANT1/ANT2 : Penyambung antena untuk kedudukan RTK
• UART1 & I2C / UART2 : Komunikasi autopilot
• Penunjuk : Kuasa (PWR), status RTK, status Masa Halaju Kedudukan (PVT) dan penunjuk Ralat (ERR) untuk maklum balas status operasi yang jelas

Sambungan Biasa

Modul Penentududukan dan Orientasi RTK SIYI menawarkan empat konfigurasi sambungan yang fleksibel, disesuaikan untuk memastikan ketepatan tinggi dan kebolehsuaian merentas pelbagai kes penggunaan. Jenis sambungan ini meningkatkan kefungsian modul, menjadikannya sesuai untuk aplikasi menuntut yang memerlukan ketepatan tahap sentimeter dan orientasi yang boleh dipercayai.

• A. Kedudukan Aras RTK Sentimeter

  • Menyediakan kedudukan aras sentimeter yang tepat melalui sambungan ke stesen pangkalan RTK. Sesuai untuk tugasan yang menuntut ketepatan yang tinggi, seperti tinjauan dan pemetaan, di mana data lokasi yang tepat adalah kritikal.

• B. Orientasi Modul Tunggal (Menggantikan Kompas)

  • Menggunakan dwi antena untuk menggantikan kompas magnetik tradisional, menawarkan orientasi yang stabil dan tepat dalam persekitaran dengan gangguan magnet yang ketara.

• C. Kedudukan Aras Sentimeter RTK & Orientasi Modul Tunggal (Menggantikan Kompas)

  • Menggabungkan kedudukan peringkat sentimeter dengan orientasi tepat dalam satu persediaan, menggantikan kompas dan memberikan ketepatan tinggi untuk misi kompleks yang memerlukan data lokasi dan arah yang tepat.

• D. NTRIP RTK di Stesen Tanah Pegang Tangan SIYI

  • Menggunakan Pengangkutan Rangkaian RTCM melalui Protokol Internet (NTRIP) di Stesen Bumi Pegang Tangan SIYI, menyediakan pembetulan RTK melalui internet. Persediaan ini amat berguna untuk operasi mudah alih di mana stesen pangkalan tempatan tidak boleh dilaksanakan.

Pilihan sambungan ini menjadikan modul SIYI RTK sangat boleh disesuaikan dengan pelbagai persekitaran operasi, menawarkan kedudukan dan orientasi berketepatan tinggi yang boleh dipercayai untuk kedua-dua sistem autonomi berasaskan udara dan darat.

Aplikasi

Modul Penentududukan dan Orientasi RTK SIYI adalah serba boleh dan sesuai untuk pelbagai aplikasi autonomi dan robotik, termasuk:

• Drone dan UAV : Menyediakan navigasi yang tepat dan kedudukan yang stabil untuk pemeriksaan, pemetaan dan ukur.
• Kenderaan Darat Autonomi (UGV) : Ideal untuk kedudukan yang tepat dalam aplikasi perindustrian dan pertanian.
• Sistem Robotik : Menyampaikan data orientasi dan kedudukan yang boleh dipercayai yang penting untuk sistem robotik yang memerlukan kawalan yang tepat.
• Persekitaran Kaya Elektromagnet : Beroperasi dengan cekap di zon gangguan tinggi, sesuai untuk zon perindustrian, kawasan bandar dan tetapan mencabar yang lain.

Kombo Jualan dan Aksesori yang Disyorkan

• Kombo Jualan : Termasuk Modul Kedudukan & Orientasi SIYI RTK dan dua Antena Lingkaran Empat Lengan.
• Pengawal Penerbangan yang Disyorkan : Serasi dengan Autopilot SIYI N7 dan Stesen Pangkalan F9P RTK untuk keupayaan navigasi yang dipertingkatkan.

The Modul Kedudukan dan Orientasi SIYI RTK ialah alat penting untuk sistem tanpa pemandu dan robotik moden, menawarkan kedudukan yang tepat, keupayaan anti-gangguan yang teguh dan penghantaran data yang selamat. Modul ini ialah penyelesaian ideal untuk aplikasi berorientasikan ketepatan merentasi pelbagai persekitaran yang mencabar.

Butiran

Modul Penentududukan dan Orientasi RTK Siyi: Syii sistem penuh berketepatan tinggi berketepatan tinggi, modul penentududukan frekuensi penuh dan modul orientasi baharu mempunyai prestasi lanjutan, ketepatan kelas pertama, saiz padat dan penggunaan kuasa yang sangat rendah. Dilengkapi dengan kompas magnet gred industri, ia mencapai orientasi dwi-antena modul tunggal, memberikan prestasi anti-gangguan yang sangat baik dalam persekitaran elektromagnet yang kompleks. Modul ini membolehkan kawalan penerbangan ketepatan tinggi untuk UAS, operasi tepat dan kawalan navigasi automatik.

Penentududukan RTK Frekuensi Penuh Sistem Penuh: Modul penentududukan dan orientasi SIYI RTK menyokong Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS dan SBAS untuk penentududukan ketepatan tinggi, meningkatkan ketepatan dan kebolehpercayaan.

Orientasi Dwi Antena Modul Tunggal membolehkan kedudukan dan orientasi yang tepat dengan menyambungkan dua antena dengan satu modul. Ini menggantikan kompas magnet tradisional dan memastikan operasi peralatan yang stabil dalam persekitaran elektromagnet yang kompleks.

Modul penentududukan dan orientasi RTK SIYI menampilkan unit anti-gangguan termaju, yang mengesan gangguan dan menyediakan penyulitan digital untuk penghantaran data yang selamat. Ia juga menyokong penjejakan bebas bagi titik frekuensi berbilang, memastikan keputusan kedudukan yang boleh dipercayai dan tepat dalam persekitaran elektromagnet yang kompleks.

Minimalis dan padat, direka bentuk ringan untuk ekosistem robotik pintar, berukuran hanya beberapa milimeter, dengan berat hanya 22.8g, sesuai untuk aplikasi robotik berskala kecil.

Imej produk Modul Penentududukan dan Orientasi RTK SIYI menunjukkan definisi antara muka dengan pelbagai komponen. Ini termasuk penyambung antena ANT1/2, penyambung tanah ANTI, TX2 menghantar 2 pin, UART2 menerima 2 pin, RX2 menerima 2 pin, voltan bekalan SV+ positif, GND ground, bas data bersiri SDA, port jenis-C bas bersiri universal USB, PWR penunjuk kuasa, penunjuk penunjuk PTK, penunjuk status PVT PVT, penunjuk status ralat ERR. Modul ini digunakan untuk komunikasi autopilot dan mempunyai modul penentududukan dengan fungsi orientasi.

Orientasi modul tunggal menggantikan kompas tradisional untuk kedudukan dan orientasi yang tepat, menawarkan ketepatan dan kecekapan yang boleh dipercayai untuk pelbagai aplikasi.

Gunakan NTRIP RTK pada stesen bumi pegang tangan SIYI untuk kedudukan dan orientasi yang tepat.

Modul kedudukan dan orientasi Siyi RTK menggabungkan antena lingkaran empat lengan untuk kedudukan dan orientasi yang tepat

Ciri pengawal penerbangan yang disyorkan Siyi RTK Kedudukan dan Modul Orientasi untuk navigasi yang tepat.