SLAMTEC Aurora Sensor Pemetaan & Penentuan Lokasi LiDAR, USB-C + Ethernet + WiFi, Julat 40m@70%, 505g
SLAMTEC Aurora Sensor Pemetaan & Penentuan Lokasi LiDAR, USB-C + Ethernet + WiFi, Julat 40m@70%, 505g
Slamtec
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
SLAMTEC Aurora LiDAR adalah penyelesaian pemetaan dan penentuan lokasi yang mengintegrasikan LiDAR, penglihatan binokular, IMU, dan pembelajaran mendalam untuk penentuan lokasi dan pemetaan dalam dan luar bangunan.
Aurora direka untuk berfungsi secara bebas—hanya perlu dihidupkan untuk beroperasi—tanpa keperluan bergantung kepada sumber luar.
Ciri Utama
- Pengesanan dan pengiraan terintegrasi: 2D LiDAR, penglihatan binokular, 6DOF IMU, dan pemproses AI dalam satu modul kompak
- Kemampuan penentuan lokasi omnidirectional 3D 6DOF
- Ketepatan resolusi tahap milimeter, ketepatan penentuan lokasi tahap sentimeter
- Kawasan pemetaan yang besar: >1,000,000 m^2
- Saiz kompak: saiz tapak tangan, kelas berat 500g (berat yang disenaraikan: 505g)
- Antara muka luaran yang ditunjukkan: 1000M Ethernet, WiFi, USB Type C
- Pengembangan luaran yang ditunjukkan: BeiDou/GPS/RTK; menyokong pengembangan luaran (GPS/RTK, odometri, dll.)
- Peta output ditunjukkan: peta grid laser 2D yang diselaraskan dan output awan titik 3D
Untuk pertanyaan integrasi atau sokongan pesanan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Input kuasa | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Kuasa | 10W (tipikal) |
| Antara muka data | 1 x USB-C (Tiada penghantaran kuasa); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Sambungan tanpa wayar | WIFI |
| Berat | 505g |
| Suasana kerja | 0°C hingga 40°C |
| Resolusi peta 2D | 2cm/5cm/10cm boleh laras |
| Kawasan pemetaan maksimum | >1,000,000 m^2 |
| Pemindahan | Sokong pemindahan global |
| Sambungan peta | Sokong |
| Pemuatan dan penyimpanan peta | Sokong |
| Mod penglokasian peta | Laser + visi + navigasi inersia penggabungan pelbagai sumber |
| Penyegerakan masa perkakasan | |
| Pengukuran jarak LiDAR | Jarak maksimum 40m@70% reflektiviti |
| Spesifikasi kamera | Kamera global ikan mata dua, menyokong HDR, FOV 180 darjah, garis dasar 6cm |
| Kadar bingkai kamera | Tipikal 10Hz, 15/30Hz boleh disesuaikan |
| Sudut condong maksimum | Tiada keperluan (untuk memastikan kesan lukisan 2D, disyorkan agar sudut condong tidak melebihi 30 darjah) |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- Data Lembaran LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Manual Pengguna LiDAR SLAMTEC Aurora (PDF)
- Diagram Struktur Produk SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Model 3D SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- Pelan Pemasangan (PDF)
Video
Butiran
Aurora menggabungkan LiDAR, penglihatan binokular, IMU, dan pengkomputeran di atas kapal untuk memberikan pemetaan 6DOF dan penentuan lokasi dalam satu modul kompak.
Hidupkan dan mula memetakan tanpa bergantung pada komputer luar, kemudian sambungkan melalui USB‑C, Ethernet, atau WiFi untuk data dan kawalan.
Penggabungan pelbagai sensor membolehkan resolusi peta tahap milimeter dan ketepatan penentuan lokasi tahap sentimeter untuk pemetaan berskala besar.
Pengesanan dan pengkomputeran terintegrasi mengurangkan usaha integrasi sambil masih menyokong input pengembangan seperti GPS/RTK dan odometri.
Untuk larian panjang dan tapak besar, Aurora menyokong pemetaan kawasan lebih dari 1,000,000 m² dengan penyimpanan peta dan kesinambungan.
Aurora boleh mengeluarkan peta grid laser 2D yang diselaraskan dan awan titik 3D untuk menyokong kedua-dua navigasi klasik dan persepsi 3D.
Pemasangan mengikuti aliran yang mudah—pasang sensor, bekalkan kuasa DC, dan kumpulkan data untuk pemetaan atau mod penentuan lokasi.
Alat penyelarasan masa perkakasan dan pengurusan peta membantu memastikan data selaras di seluruh sensor dan sesi.
Direka untuk projek robotik dan autonomi termasuk AGV, quadruped, humanoid, dan penentuan lokasi dalam/luar tanpa GPS.
Related Collections
