Overview
SLAMTEC Aurora S adalah sistem persepsi spatial AI terintegrasi yang direka untuk kecerdasan yang terwujud, menyediakan persepsi 3D, pemetaan, dan pemahaman semantik secara langsung untuk robotik dan agen pintar. Dengan mengintegrasikan penglihatan, navigasi inersia, dan teknologi AI-VSLAM yang dibangunkan sendiri oleh SLAMTEC, ia secara langsung mengeluarkan hasil pemetaan dan penentuan kedudukan serta menyokong ROS1 dan ROS2 untuk aliran kerja pemetaan dan navigasi.
Aurora S adalah sebahagian daripada Siri Insight SLAMTEC. Ia diposisikan untuk mengurangkan halangan integrasi dan pembangunan serta mempercepatkan penyebaran aplikasi pintar.
Ciri Utama
- Kuasa pengiraan algoritma terbina dalam untuk terus mengeluarkan hasil pemetaan dan penentuan kedudukan
- Enjin AI-VSLAM untuk memenuhi keperluan yang tinggi
- Sudut pandangan ultra-lebar 180° dengan kamera warna
- Sudut ultra-lebar 120° penglihatan dalam binokular
- Pemahaman semantik pada tahap piksel untuk pengenalan masa nyata hampir 100 objek
- Gabungan dalam pelbagai mod untuk membina peta semantik dengan mudah
- Pembinaan semula 3D berketepatan tinggi dengan satu klik, dengan sokongan untuk pelbagai 3DGS penyelesaian
- Direka untuk kecerdasan yang terwujud; integrasi lancar dengan pelbagai VLA/VLN sistem latihan
- Platform yang sangat terbuka; menyokong pelbagai SDK termasuk C++ dan ROS1/ROS2
- Koreksi penutupan gelung masa nyata dan re-lokalization yang tepat dan boleh dipercayai; deteksi penutupan gelung peta dalam talian dan kemampuan re-lokalization yang terbina dalam, tidak memerlukan kuasa pengkomputeran luaran; secara automatik membetulkan kesilapan pemetaan
- Plug-and-play; tiada kebergantungan luaran diperlukan
Output dan Kemampuan Pemetaan
- Peta awan titik 3D
- Penentuan kedudukan spatial 6DoF
- Peta kedalaman padat
- Peta segmentasi objek
- Pembinaan peta semantik
- Secara langsung mengeluarkan awan titik 3D yang diwarnakan
- Peta FotoReal (peta tekstur padat yang dibina oleh Aurora)
- Pengenalan objek AI masa nyata dan segmentasi semantik
Spesifikasi
| Produk | SLAMTEC Aurora S (Sistem persepsi spatial AI terintegrasi) |
| Sudut pandangan kamera warna | 180° (fisheye, sudut pandangan ultra-lebar) |
| Penglihatan dalam teropong | 120° (sudut ultra-lebar) |
| Bidang pandangan | Sehingga 120° bidang pandangan ultra-lebar; HFOV 120° |
| Kadar bingkai | 15FPS |
| Pengenalan semantik | Pengenalan masa nyata hampir 100 objek |
| Pilihan kuasa | Kuasa DC9-24V atau USB Type-C PD 3.0 |
| Antara muka berwayar (ditunjukkan) | Ethernet |
| Sokongan SDK / Perisian (ditunjukkan) | C++, ROS1, ROS2 |
Dokumen
Tutorial:SLAMTEC AuroraS
Untuk bantuan integrasi atau soalan pra-jual, hubungi [email protected] atau lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran

Aurora S sesuai untuk platform robot ROS yang biasa untuk mempercepatkan penyediaan dalam projek pemetaan dan navigasi.

Aurora S menggabungkan pengesanan dan pengkomputeran onboard untuk memberikan persepsi spatial yang sedia digunakan untuk robot dan agen.

Kemampuan teras termasuk AI‑VSLAM onboard, penglihatan ultra-lebar, kedalaman padat, pemahaman semantik, dan akses SDK terbuka.

Sebuah modul kompak dan berdiri sendiri yang direka untuk mengeluarkan hasil pemetaan dan penentuan kedudukan secara langsung.

Sokongan asli untuk ROS1 dan ROS2 membantu menyelaraskan Aurora S ke dalam tumpukan pemetaan dan navigasi yang sedia ada.

Pemprosesan di atas kapal menghasilkan output seperti pose 6DoF, awan titik, peta kedalaman, dan segmentasi tanpa pengiraan tambahan.

Peta FotoReal menambah pemetaan tekstur padat untuk pembinaan semula adegan yang lebih mudah dibaca dan fotorealistik.

AI‑VSLAM dibina untuk kekal kukuh dalam persekitaran yang mencabar di mana pengambilan ciri konvensional boleh menghadapi kesukaran.

Prestasi anti-gangguan yang dipertingkatkan menyokong penjejakan dan pemetaan yang lebih stabil dalam keadaan yang kompleks.

Penutupan gelung masa nyata dan re-lokalisasi secara automatik membetulkan drift untuk memastikan peta konsisten.

Output kedalaman padat selari dengan data RGB untuk menyokong pemahaman halangan yang boleh dipercayai dan pembinaan semula 3D.

Hasilkan awan titik 3D yang bercahaya sambil mengekalkan bidang pandangan yang luas untuk navigasi dan pengimbasan dalam ruangan.

Pemsegmenan semantik pada tahap piksel membolehkan pengenalan masa nyata untuk membina peta semantik yang lebih tinggi.

Pembinaan peta semantik menandakan objek dalam persekitaran untuk menyokong perancangan dan interaksi yang lebih pintar.

Pemasangan wayar yang mudah dan pilihan kuasa yang fleksibel memudahkan penyebaran untuk prototaip dan robot lapangan.

Sebuah platform yang sangat terbuka dengan pilihan ROS dan SDK membantu menyambungkan Aurora S kepada alat dan saluran sedia ada.

Klien Windows menyokong visualisasi dan penyahpepijatan trajektori dan hasil awan titik semasa pembangunan.

Keserasian perkakasan yang luas menyokong penyebaran di seluruh SBC, papan AI tepi, dan komputer industri.

Contoh SDK ROS1 dan ROS2 membantu anda memvisualisasikan titik ciri kamera binokular dan menyemak hasil pemetaan dengan fail pelancaran yang telah dikonfigurasi terlebih dahulu.

Sistem persepsi spatial SLAMTEC Aurora S sesuai untuk platform seperti robot humanoid, anjing robot, robot luar, automasi industri AGV/AMR, kembar digital, dan pemanduan autonomi berkelajuan rendah.

SLAMTEC Aurora S dilengkapi dengan pautan tutorial serta kursus asas yang teratur, kursus ROS, dan fail dokumentasi untuk penyediaan dan pembelajaran.

Spesifikasi siri Aurora merangkumi kawasan pemetaan maksimum, ketepatan relokalisasi global, penyegerakan masa multi-sensor, dan pilihan kamera/LiDAR untuk pemetaan dan navigasi robotik.

Rumah SLAMTEC Aurora S mempunyai ukuran 98 × 80.5 mm dengan berat bersih 238 g dan termasuk lubang pemasangan skru MAX5 untuk integrasi.

Pakej ini termasuk unit Aurora S A2M2 dan penyesuai kuasa untuk penghidupan cepat semasa penyediaan.
Related Collections
