Sensor Pemetaan Laser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR dengan SLAM, Sokongan ROS, WiFi/Ethernet, Julat 40m
Sensor Pemetaan Laser SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR dengan SLAM, Sokongan ROS, WiFi/Ethernet, Julat 40m
Slamtec
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR adalah sensor pemetaan laser yang direka untuk pembinaan peta dan penentuan lokasi masa nyata. Ia mengintegrasikan enjin SLAM dan pemindai jarak laser, menyokong operasi plug-and-play dengan kuasa USB dan menyediakan data pemetaan/penentuan lokasi untuk aliran kerja robotik dan pengukuran.
Ia juga direka untuk digunakan sebagai pemindai jarak laser, dengan pilihan integrasi SDK/ROS untuk membawa data jarak ke dalam sistem yang sedia ada.
Ciri Utama
- Kemampuan pemetaan dan penentuan lokasi terbina dalam (pembinaan peta berasaskan SLAM dan penentuan lokasi/navigasi masa nyata).
- Pemetaan berkualiti tinggi dalam senario besar dengan pengoptimuman graf SLAM dan teknologi pemetaan SharpEdge.
- Kompenasi tilting dan pergerakan pantas: sistem navigasi inersia terbina dalam (sembilan darjah kebebasan); menyokong kelajuan pergerakan maksimum 2 m/s dan sudut kecenderungan ±3°.
- Ketersediaan dalam dan luar (termasuk persekitaran luar dengan cahaya matahari langsung).
- Sepenuhnya serasi dengan ROS untuk analisis data; SDK dan alat pelbagai platform untuk telefon dan PC; sokongan pemacu ROS dan aliran kerja RViz ditunjukkan.
- WiFi terbina dalam (mod titik akses dan stesen) dan Ethernet 100M untuk komunikasi; data peta/lokalisasi masa nyata melalui aplikasi mudah alih.
- Ikon reka bentuk kompak ditunjukkan: saiz kecil, kuasa rendah, pelbagai mod kerja, ekosistem SLAMTEC yang serasi.
Spesifikasi
| Model | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Julat Jarak | 40 m |
| Kadar Sampel | 10 kHz |
| Luas Maksimum | 300 m * 300 m |
| Resolusi Pemetaan | 0.05 m |
| Kelajuan Pergerakan Maksimum | 2 m/s |
| Kelajuan Putaran Maksimum | TBD |
| Ketepatan | < 0.02 m |
| Graf Mengoptimumkan Masa Kerja | Lebih kurang 1 jam |
| Sudut Inklinasi Maksimum | ±3°< |
| Frekuesi Penyegaran Data | 10 Hz |
| Panjang Gelombang Laser | 895-915 nm |
| Kuasa Laser | 25 W |
| Panjang Denyutan | 5 ns |
| Kelas Keselamatan Laser | IEC-60825 Kelas 1 |
| Voltan Kuasa (jadual spesifikasi) | 4.95-5.3 V |
| Input Kuasa (label ditunjukkan) | 5-12 V DC |
| Ripple Voltan Kuasa | 50 mV |
| Arus Mula Sistem | 1200 mA |
| Arus Kuasa | 650 mA |
| Berat | 163 g |
| Julat Suhu Kerja | -5 hingga 45 C |
Permohonan
- Lokalisasi dan navigasi robot
- Penyelidikan dan pemetaan persekitaran
- Pemetaan mudah alih dan re-lokalisasi dalam senario yang rumit
Untuk bantuan integrasi dan penyediaan (SDK/ROS, rangkaian, kuasa), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
Butiran
SLAMTEC Mapper M2M3 menggabungkan pemindai jarak laser dengan enjin SLAM terbina dalam untuk pemetaan dan pengenalan lokasi dalam satu sensor kompak.
Pengoptimuman graf SLAM dan sokongan pemetaan SharpEdge memberikan hasil berkualiti tinggi di seluruh persekitaran yang lebih besar, di dalam atau di luar.
Kuasa USB plug-and-play membantu mempercepatkan ujian bangku, prototaip, dan penyediaan cepat dalam aliran kerja robotik.
Sokongan pemacu ROS dan alat SDK pelbagai platform memudahkan penstriman data jarak dan visualisasi peta dalam RViz.
Pelbagai pilihan sambungan—Wi‑Fi dan Ethernet 100M—menyokong integrasi yang fleksibel dan akses data masa nyata.
Reka bentuk kompak dan berkuasa rendah menyokong pelbagai mod kerja dan sesuai dengan lancar ke dalam ekosistem SLAMTEC.
Related Collections
